高等刚体动力学

作者：周跃发，张治勇主编

页数：132

出版社：哈尔滨工程大学出版社

出版日期：2016

ISBN：9787566112088

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材, 全书共分三章, 第1章详细介绍了刚体运动学, 第2章介绍了刚体动力学, 第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法, 附录中列有数学补充知识, 详细介绍了矢量、张量运算。