作者：罗先喜编著
页数：330页
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787577209906
电子书格式：pdf/epub/txt
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内容简介
本教材从现代控制工程设计与实践的需要出发，系统介绍了工程实践中常用的近现代控制理论与方法。本教材的内容包括绪论（控制理论的应用意义、发展阶段、挑战与发展方向）；经典控制理论；现代控制理论；最优控制；自适应控制；智能控制等。内容涵盖了主流的控制理论与方法，且每个部分都配有若干工程案例，有助于引导读者理解和应用。每章末尾均有本章小结及思考题，便于读者回顾和巩固。
本教材的内容深入浅出，理论联系实际，适合控制工程、电子信息工程、机械工程、自动化等专业的研究生或本科教学使用，亦可供相关领域科研人员与工程技术人员参考。
作者简介
罗先喜，男，博士，教授。美国阿拉巴马大学访问学者，机械工业教育学会电气及自动化学科教学委员会委员,江西省自动化学会理事，东华理工大学机电学院自动化系主任。近年来一直从事仪器仪表工程，控制理论与控制工程领域的研究，主要研究方向是控制系统建模与优化控制、检测技术与数据处理、能源管理系统和电子系统设计及相关应用技术。系统讲授电机与拖动技术、电力电子技术、现代控制理论、过程控制、控制仪表与装置等课程。主持和参与国家和省部级科研10项，包括国家自然科学基金项目3项。先后在国内外知名期刊和会议上发表EI论文40余篇，出版专著1部，获得国家专利授权5项，软件著作权15项。
本书特色
1)采用图文并茂的讲解思路，由浅入深、逐层剖析，进行PLC技术的理论讲解和实验指导，加强学生动手能力和认知水平。2)紧跟时代发展，结合工程实际，对控制理论应用的思路进行讲解。3)强化自动化专业课程间的纵向联接性，把经典控制理论，现代控制理论，高级控制理论与应用放到一个系统框架中进行讲解，增强读者的处理复杂工程能力。
