作者：高晗璎主编
页数：179页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2018
ISBN：9787560362779
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内容简介
《电机控制》着重介绍电机控制技术的基础理论及相关技术，全书分为7章，主要包括电机控制的相关知识、直流电动机、交流异步电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电动机以及步进电动机的驱动控制技术。该书强调理论和实践相结合，结合相应章节的理论知识，在书中给出了大量的工程实例，以培养学生能力为主旨，zui大限度地满足学生对工程实践知识的需要。
《电机控制》可作为高等院校本科电力电子与电力传动、工业自动化、电机、机电一体化专业“电机控制”课程的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
目录
1.1 自动控制策略
1.1.1 PID控制
1.1.2 模糊控制
1.2 电力电子技术
1.2.1 电力电子器件
1.2.2 脉宽调制（ PWM）技术
1.2.3 驱动及主电路拓扑结构
1.3 电动机本体及其控制策略
1.3.1 电动机本体
1.3.2 电动机的控制策略
1.4 传感器
1.5 CPU
习题
第2章 电机控制的基础知识
2.1 电机控制中电力电子技术的应用
2.1.1 基本概念
2.1.2 PWM控制技术
2.1.3 半控型功率器件驱动技术
2.1.4 全控型功率器件驱动技术
2.2 电机控制中常用传感器
2.2.1 位置传感器
2.2.2 速度传感器
2.2.3 电压、电流传感器
2.3 电机控制中的PID控制
2.3.1 模拟PID控制原理
2.3.2 数字PID控制算法
习题
第3章 直流电动机控制
3.1 直流电动机的调速
3.1.1 调速的定义
3.1.2 直流电动机的调速方法
3.1.3 调速指标
3.2 开环直流调速系统
3.2.1 晶闸管-直流电动机调速系统（简称VC-M系统）
3.2.2 直流电机调速系统举例
3.3 闭环调速系统
3.3.1 单闭环调速系统的组成
3.3.2 闭环调速系统的动态数学模型及稳定性分析
3.3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
3.4 直流脉宽调速系统
3.4.1 脉宽调制变换器
3.4.2 直流脉宽调速系统举例
习题
第4章 异步电动机控制
4.1 交流调速系统的分类
4.2 异步电动机调压调速
4.2.1 异步电动机调压调速电路
4.2.2 异步电动机改变电压时的机械特性
4.2.3 转差功率损耗分析
4.2.4 异步电动机调压调速控制举例
4.3 异步电动机的串级调速系统
4.3.1 串级调速原理
4.3.2 串级调速系统的其他类型
4.4 异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）
4.4.1 变频调速的基本控制方式
4.4.2 异步电动机电压、频率协调控制的机械特性
4.4.3 异步电动机变频调速举例
习题
第5章 无刷直流电动机控制
5.1 无刷直流电动机的基本结构和工作原理
5.1.1 无刷直流电动机的基本结构
5.1.2 无刷直流电动机的工作原理
……
第6章 开关磁阻电动机控制
第7章 步进电动机控制
参考文献
