作者：郑伟
页数：182
出版社：科学出版社
出版日期：2016
ISBN：9787030460424
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内容简介
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本书特色
本书主要针对飞艇飞行力学与控制问题，系统论述飞艇飞行力学的相关理论方法，着重阐述了飞艇飞行力学模型、飞行模态以及飞行控制方法。全书共分为六章，分别介绍飞艇发展历程与研究现状、飞行力学模型、飞行特性、姿态控制、航迹控制及驻留控制等内容。本书不仅可以作为高等院校飞行器设计专业及相关专业的研究生与高年级本科生的教材或课外读物，也可以作为从事飞艇、浮空器研究及应用的科研人员的参考书。
目录
第1章 绪论
1．1 飞艇及其分类
1．1．1 飞艇的定义
1．1．2 飞艇的分类
1．2 飞艇的发展历程与应用现状
1．2．1 飞艇的发展历程
1．2．2 飞艇的研制现状
1．3 飞艇飞行力学研究综述
1．3．1 飞艇飞行力学建模研究综述
1．3．2 飞艇飞行特性研究综述
1．3．3 飞艇飞行控制研究综述
1．4 本书主要研究内容
1．5 小结
参考文献
第2章 飞艇飞行力学模型
2．1 飞艇的飞行原理
2．1．1 空气静力学基本概念
2．1．2 飞艇的静升力原理
2．1．3 飞艇的升降操控
2．2 坐标系及坐标变换
2．2．1 坐标系定义
2．2．2 运动参数定义
2．2．3 坐标变换
2．3 运动学方程
2．3．1 浮心运动学方程
2．3．2 姿态运动学方程
2．4 动力学方程
2．4．1 Newton-Euler动力学方程
2．4．2 Lagrange动力学方程
2．5 小结
参考文献
第3章 飞艇飞行特性
3．1 线性化运动方程
3．1．1 小扰动线性化方法
3．1．2 运动方程分组与线性化
3．2 运动稳定性
3．2．1 稳定性理论
3．2．2 飞艇运动稳定性分析
3．3 运动模态
3．3．1 模态分析方法
3．3．2 飞艇的典型运动模态
3．4 小结
参考文献
第4章 飞艇姿态控制
4．1 姿态控制问题描述
4．2 反馈线性化滑模控制方法
4．2．1 反馈线性化基础理论
4．2．2 反馈线性化终端滑模控制方法
4．3 姿态控制器设计
4．3．1 非线性姿态控制系统反馈线性化
4．3．2 终端滑模控制律设计
4．4 姿态控制仿真结果与分析
4．4．1 指数趋近律滑模姿态控制仿真结果与分析
4．4．2 终端滑模姿态控制仿真结果与分析
4．5 小结
参考文献
第5章 飞艇航迹控制
第6章 飞艇驻留控制
第7章 总结与展望
