作者：夏刚主编
页数：352
出版社：中国宇航出版社
出版日期：2015
ISBN：9787515905525
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研制意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势, 与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识, 以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
作者简介
夏刚，重庆市人，1963年5月生。工学硕士，研究员，硕士研究生导师，长期从事惯性导航系统技术研究与工程应用工作。
本书特色
陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
目录
目录第1章方位信息与寻北技术11方位信息与北向基准111方位信息及其意义112地理上各种北向基准与参照物12寻北技术的发展历程121指南针122磁罗经123磁通门传感器与磁通定向124无线电测向125双gps定向126天文定向第2章陀螺寻北技术概述21陀螺寻北技术研究的意义22惯性寻北技术的分类221基本分类222基本原理23陀螺寻北系统的发展历史、现状与趋势231历史与现状232未来发展趋势233各厂商产品情况汇总第3章陀螺寻北技术基础31常用度量与单位制311地理坐标312角的量度及其单位制32数学与力学基础321矢量、欧拉角坐标系322刚体的转动、力矩和转动惯量33陀螺基本特性331进动性332定轴性333陀螺仪的视运动34寻北用惯性器件341陀螺仪342加速度计35典型陀螺寻北系统简介351陀螺罗经/陀螺罗盘352陀螺经纬仪353捷联式陀螺寻北仪36各种陀螺寻北系统的比较361各类陀螺寻北系统的共同特征362各类陀螺寻北系统的差异分析第4章捷联式陀螺寻北仪41捷联式寻北原理42捷联式寻北系统组成421惯性测量组件422调平与转位机构423温控与外围电路424装置支架43捷联寻北方案综述431单轴陀螺寻北方案432双陀螺寻北方案44捷联式寻北仪误差分析441单陀螺寻北方案误差分析442双陀螺寻北方案误差分析45捷联式寻北仪的设计要素451惯性器件选择452总体结构设计453采集与控制电路设计454温控与磁屏蔽设计455系统软件设计第5章悬丝摆式陀螺经纬仪51下挂式与上架式结构 511下挂式结构512上架式结构52摆式陀螺寻北仪工作原理521基于陀螺摆运动的基本原理522陀螺房运动的欧拉方程523地球自转对摆式陀螺仪的影响524摆式陀螺仪的运动方程525陀螺轴摆动方程的实用形式53温度、振动和磁场对陀螺寻北的影响分析531环境温度变化对仪器的影响532陀螺仪内部温度变化对仪器的影响533振动对陀螺定向的影响534磁场强度变化对陀螺北方向的影响54摆式陀螺经纬仪的设计541总体结构设计542测控电路设计543光路设计544系统软件设计55后端数据处理551粗寻北算法552不跟踪式观测553精寻北算法第6章磁悬浮陀螺寻北仪61工作原理简介62系统组成63各分系统的设计实现631陀螺电机稳速控制系统632高精度测角及回转控制系统633光电反馈控制系统634悬浮支承系统635计算机采集与控制64磁悬浮摆式陀螺寻北仪的误差分析641输出轴的干扰力矩mf带来的误差642相关参数标定的误差643寻北方案带来的误差644采样带来的误差645角度回转系统带来的误差分析646闭路静差的补偿第7章陀螺寻北系统观测快速性的优化71观测操作的自动化711ccd传感器的引入712锁放陀螺的自动化713快速的初始寻北与对准72陀螺房的优化控制721步进控制722阻尼控制73快速性的寻北算法731不完整周期的中天算法7321/4周期的积分法733数据库法第8章陀螺寻北系统环境适应性设计81抗动基座扰动方法811传统方法抗干扰812小波变换法抗干扰813b小波分析法抗干扰814神经网络法抗干扰82磁屏蔽设计821磁屏蔽的必要性822磁性材料及其性能823屏蔽体的设计824屏蔽体厚度的计算825屏蔽体的生产工艺826磁屏蔽设计的其他要点827寻北系统磁屏蔽的退化与校验第9章陀螺寻北系统的应用91各类典型寻北应用911隧道工程中心线的测量912测绘存在通视障碍时方向角的获取913建筑日影计算所需的真北测定914军事中武器系统的瞄准915国防工业设备测试需要92方位信息的瞄准与传递921方位基准与方位基准装置922自准直技术923方位的对准与传递924典型应用附录agyromat 2000/3000型陀螺经纬仪简介参考文献后记
