计算机控制系统-第2版

目录前言第一章绪论第一节计算机控制系统概述第二节计算机控制系统的分类第三节计算机控制系统的组成第四节计算机控制系统的发展第五节本课程特点第六节关于创新学习的探讨思考与练习基础篇第二章计算机控制系统的基础知识第一节计算机控制系统中的信号变换第二节z变换第三节计算机控制系统的数学描述思考与练习第三章计算机控制系统的模拟化设计方法第一节模拟化设计方法的基本思想第二节数字pid控制算法第三节smith纯滞后补偿控制算法思考与练习第四章计算机控制系统的离散化设计方法第一节离散化设计方法的基本思想第二节最小拍控制系统设计第三节dahlin控制算法思考与练习第五章模糊控制第一节模糊控制系统第二节模糊控制器的设计第三节模糊控制器的实现第四节模糊控制器设计举例思考与练习设计篇第六章计算机控制系统的硬件设计第一节常用计算机控制系统主机模式第二节过程通道设计与人机接口第三节常用执行器思考与练习第七章总线技术第一节总线技术概述第二节rs232c/485总线第三节i2c总线第四节spi总线第五节现场总线技术思考与练习第八章计算机控制系统的应用软件设计第一节概述第二节计算机控制系统的数据处理第三节数字滤波第四节工业组态软件思考与练习第九章计算机控制系统的抗干扰技术第一节工业现场的干扰及其对系统的影响第二节过程通道的抗干扰技术第三节接地技术第四节电源系统的抗干扰技术第五节印制电路板抗干扰设计第六节软件抗干扰技术思考与练习应用篇计算机控制系统第2版目录第十章计算机控制系统设计原则与步骤第一节计算机控制系统设计原则第二节计算机控制系统设计步骤第三节计算机控制系统的工程设计与实现第十一章电阻炉温度计算机控制系统设计第一节电阻炉及其控制要求第二节系统总体方案设计第三节系统硬件和软件设计第十二章两轮自平衡机器人平衡控制系统设计第一节平衡控制原理及技术要求第二节系统总体方案设计第三节系统的硬件设计和软件设计第四节系统调试与运行第十三章变频恒压供水计算机控制系统设计第一节变频恒压供水控制系统工艺及技术要求第二节系统总体方案设计第三节硬件系统与软件系统设计第四节系统调试与运行附录常用的z变换参考文献