工程控制论(上册)

序前言
第一章 引论1．1 常系数线性系统1．2 变系数线性系统1．3 非线性系统1．4 工程近似问题1．5 几个定义1．6 系统运动模型的辨识1．7 控制系统的质量指标参考文献第二章 系统分析的基本方法2．1 拉氏变换和反转公式2．2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程2．3 关于正弦式驱动函数的讨论2．4 相空间内的几何概念2．5 控制系统运动规律的向量表示2．6 函数空间（希尔伯特空间）2．7 泛函和算子2．8 数值计算和微分方程的数值解2．9 模拟技术2．10 函数方程的数值解与极值问题参考文献第三章 输入、输出和传递函数3．1 一阶系统3．2 传递函数的表示法3．3 一阶系统的一些例子3．4 二阶系统3．5 确定频率特性的方法3．6 由多个环节组成的系统3．7 反馈控制系统的概念及其传递函数3．8 交流系统参考文献第四章 控制系统分析4．1 稳定性定义及李雅普诺夫直接方法4．2 常系数线性系统的稳定性及第一近似方法4．3 乃氏方法4．4 艾文思方法4．5 伯德方法4．6 多回路系统4．7 关于变系数线性系统的稳定性4．8 系统的静态精度分析4．9 短程火箭的运动4．10 线性系统的能观测性4．11 线性系统的能控性参考文献第五章 线性控制系统参数设计5．1 稳定区域5．2 对数频率法5．3 复合控制系统与稳态补偿5．4 控制装置参数选择5．5 极点配置问题参考文献第六章 协调控制6．1 单变量系统的控制6．2 多变量系统的控制6．3 互不影响的条件6．4 响应方程6．5 涡轮螺旋桨发动机的控制6．6 有加力燃烧的涡轮喷气发动机的控制6．7 多变量系统的协调控制参考文献第七章 非线性系统7．1 振荡伺服控制系统7．2 利用固有振荡的振荡控制伺服系统7．3 继电系统的周期运动及其稳定性7．4 非线性系统周期运动的对数分析法7．5 弱非线性系统7．6 非线性系统内的几种振荡状态7．7 参数激发和参数阻尼7．8 相平面全局分析法7．9 非线性元件的有益应用参考文献第八章 最速控制系统设计8．1 最优开关函数8．2 最速控制函数的特性8．3 特定的最速控制综合8．4 自点至域的最速控制8．5 控制装置的综合8．6 变系数系统的综合8．7 非线性系统综合举例8．8 最速控制函数的技术实现参考文献第九章 满足指定积分指标的控制系统设计9，1基本概念9．2 几个实例9．3 古典变分法的应用9．4 决定最优控制的标准方程组9．5 附加限制时的最优控制和喷气发动机控制设计9．6 控制量受限制时的最优控制设计9．7 末端不固定时的最优控制9．8 最优控制函数综合举例9．9 短程火箭的最佳推力程序9．10 动态规划与最优控制原理9．11 拦截问题中的导引律参考文献第十章 离散控制系统10．1 离散系统的运动规律——差分方程式10．2 差分方程式解的特性10．3 离散拉氏变换与传递函数10．4 一种特殊情况下F最（s）的计算10．5 闭路离散系统分析10．6 线性离散系统的综合10，7最优控制函数的综合10．8 对固定的初始状态求最速控制10．9 具有其他指标的最优控制参考文献第十一章 有时滞的线性系统11．1 燃烧中的时滞11．2 时滞系统的运动规律11．3 时滞系统的运动稳定性11．4 萨奇（Satche）图11．5 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质11．6 没有反馈伺服机构时的不稳定性11．7 有反馈伺服机构时系统的稳定性11．8 利用萨奇图判断时滞系统稳定性的一般准则11．9 频率法的稳定性准则参考文献第十二章 分布参数控制系统12．1 分布参数环节的数学描述12．2 分布参数环节的传递函数12．3 分布参数控制系统的构成和特点12．4 分布参数控制系统的稳定性12．5 带有常微分控制器的分布参数系统12．6 点测量、点控制的分布参数系统12．7 分布参数系统的能控性和能观测性12．8 满足给定积分指标的控制设计12．9 分布参数系统最优控制12．10 分布参数系统的最速控制12．11 等离子体约束的控制问题12．12 液浮陀螺温控问题参考文献