作者：张春燕，乔印虎，鲍官培主编
页数：196页
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787568944922
电子书格式：pdf/epub/txt
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内容简介
本书是安徽省省级一流课程的配套教材，也是工程训练系列实训系列教材之一《机电一体化技术实训教程》的修订版。
书中主要针对机电一体化实习实训和大学生科技竞赛、智能农机装备开发设计，基于PLC工业自动化生产线控制，开展PLC编程、工业机械手控制、传感器应用，气动设计、机械装置安装调试、现场总线通讯、监控界面设计、电路设计与连接、智能农机装备共性技术与案例等项目教学。
在第一版的基础之上，本次修订新增“智能农机装备共性关键技术”和“典型智能农机装备设计案例”两部分内容。全书共6章，分别是PLC基础知识、THMSRX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统、THJDME-1型光机电一体化实训考核装置、S7-300PLC编程控制与通讯和通用监控系统、智能农机装备共性关键技术、典型农机装备设计案例，其中，第5章主要介绍了智能农机装备的智能感知技术、工作状态检测技术、智能控制技术、智能决策技术基础知识，针对不同农机作业环境，阐述了智能农机装备关键技术在农业生产领域中的应用；第6章主要介绍智能耕作、智能种植、智能田间管理、智能收获、智能产地初加工等领域的智能农机设计案例，包括采用的关键技术和主要技术指标。
目录
第1章 可编程控制器简介
1.1 PLC 的发展历程
1.2 PLC的结构及各部分的作用
1.3 PLC的工作原理
1.4 PLC 的程序编制
第2章 基本指令及程序设计规则
项目2.1 PLC基本指令
项目2.2 MPS-500传送带
第3章 非标自动化生产线
3.1 自动化
3.2 生产线
3.3 非标自动化生产线设备
3.4 非标自动化生产线设备的“三流”理论
第4章 THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统
项目4.1 TIA Portal软件的使用
项目4.2 常用指令的使用(一)
项目4.3 常用指令的使用(二)
项目4.4 基本控制指令项目
项目4.5 传送、比较、可逆计数器指令项目
项目4.6 上料检测站(第一站)
项目4.7 搬运站(第二站)(1)
项目4.8 第一站与第二站的联网(1)
项目4.9 第一站与第二站的联网(2)
项目4.10 搬运站(第二站)(2)
项目4.11 第一站与第二站的联网(3)
项目4.12 第一站与第二站的联网(4)
项目4.13 加工站(第三站)(1)
项目4.14 分类站(第八站)(1)
项目4.15 八站联网项目
第5章 S7-300PLC编程控制与通信
项目5.1 TIA Portal的TIA V15编程基础及S7-300PLC组态
项目5.2 S7-300PLC之间的DP通信
项目5.3 MPS实验指导书
第6章 智能农机装备共性关键技术
6.1 智能感知技术
6.2 工作状态检测技术
6.3 智能控制技术
6.4 智能决策技术
第7章 典型智能农机装备案例
7.1 苹果采摘机器人
7.2 基于视觉引导的转盘挤奶机套杯机器人
7.3 小麦复合清选装备设计与关键技术
7.4 基于北斗定位和视觉识别的果树喷涂智能机器人
7.5 基于多传感融合的云端管控农情信息采集机器人
7.6 基于视觉导航的智能水田除草机
7.7 玉米精量播种及其智能检测系统
7.8 茶园智能中耕管理装备
7.9 山地大豆智能数字化控制播种机
7.10 钵苗移栽机全自动喂苗装置
7.11 设施温室智能蔬菜栽植机
7.12 激光对射式大蒜正芽监测与播种装置
7.13 基于玉米叶病虫害图像识别的智能施药四旋翼无人机控制系统
7.14 基于图像处理的农田虫害识别捕捉器
7.17 基于病害信息的精准定位变量补偿式果园风喷雾机
7.18 基于人工智能的名优茶智能采摘设备
7.19 多用式智能收获分离一体机
7.20 谷物收获机割台自动仿行系统
7.2 l轻量型伺服驱动柚子采摘装置
7.22 基于华为云的秸秆称重打包一体机
7.23 基于仿生视觉与柔性抓取的柑橘采摘机器人
7.24 基于图像识别的三七分级并联Delta机器人
7.25 金银花清杂烘干装置
7.26 基于深度学习的大豆籽粒智能筛选与自动装置
7.27 一种航空施药轨迹规划及变量施药监控系纷
7.28 智能可拆卸静电喷雾机电驱动系统
7.29 无人机梨花授粉
7.30 基于PWM的电控精量喷嘴体研发与应用
参考文献
1.1 PLC 的发展历程
1.2 PLC的结构及各部分的作用
1.3 PLC的工作原理
1.4 PLC 的程序编制
第2章 基本指令及程序设计规则
项目2.1 PLC基本指令
项目2.2 MPS-500传送带
第3章 非标自动化生产线
3.1 自动化
3.2 生产线
3.3 非标自动化生产线设备
3.4 非标自动化生产线设备的“三流”理论
第4章 THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统
项目4.1 TIA Portal软件的使用
项目4.2 常用指令的使用(一)
项目4.3 常用指令的使用(二)
项目4.4 基本控制指令项目
项目4.5 传送、比较、可逆计数器指令项目
项目4.6 上料检测站(第一站)
项目4.7 搬运站(第二站)(1)
项目4.8 第一站与第二站的联网(1)
项目4.9 第一站与第二站的联网(2)
项目4.10 搬运站(第二站)(2)
项目4.11 第一站与第二站的联网(3)
项目4.12 第一站与第二站的联网(4)
项目4.13 加工站(第三站)(1)
项目4.14 分类站(第八站)(1)
项目4.15 八站联网项目
第5章 S7-300PLC编程控制与通信
项目5.1 TIA Portal的TIA V15编程基础及S7-300PLC组态
项目5.2 S7-300PLC之间的DP通信
项目5.3 MPS实验指导书
第6章 智能农机装备共性关键技术
6.1 智能感知技术
6.2 工作状态检测技术
6.3 智能控制技术
6.4 智能决策技术
第7章 典型智能农机装备案例
7.1 苹果采摘机器人
7.2 基于视觉引导的转盘挤奶机套杯机器人
7.3 小麦复合清选装备设计与关键技术
7.4 基于北斗定位和视觉识别的果树喷涂智能机器人
7.5 基于多传感融合的云端管控农情信息采集机器人
7.6 基于视觉导航的智能水田除草机
7.7 玉米精量播种及其智能检测系统
7.8 茶园智能中耕管理装备
7.9 山地大豆智能数字化控制播种机
7.10 钵苗移栽机全自动喂苗装置
7.11 设施温室智能蔬菜栽植机
7.12 激光对射式大蒜正芽监测与播种装置
7.13 基于玉米叶病虫害图像识别的智能施药四旋翼无人机控制系统
7.14 基于图像处理的农田虫害识别捕捉器
7.17 基于病害信息的精准定位变量补偿式果园风喷雾机
7.18 基于人工智能的名优茶智能采摘设备
7.19 多用式智能收获分离一体机
7.20 谷物收获机割台自动仿行系统
7.2 l轻量型伺服驱动柚子采摘装置
7.22 基于华为云的秸秆称重打包一体机
7.23 基于仿生视觉与柔性抓取的柑橘采摘机器人
7.24 基于图像识别的三七分级并联Delta机器人
7.25 金银花清杂烘干装置
7.26 基于深度学习的大豆籽粒智能筛选与自动装置
7.27 一种航空施药轨迹规划及变量施药监控系纷
7.28 智能可拆卸静电喷雾机电驱动系统
7.29 无人机梨花授粉
7.30 基于PWM的电控精量喷嘴体研发与应用
参考文献
