自动控制原理实验与实践

前言第1篇 基础篇第1章 MATLAB基础1.1.1 MATLAB概述1.1.2 常用MATLAB基本操作1.1.3 矩阵1.1.4 基本二维平面绘图命令1.1.5 MATLAB编程 1.1.6 课内练习1.1.7 课外练习与思考第2章 SIMULINK基础 1.2.1 SIMULINK概述1.2.2 用SIMULINK创建模型1.2.3 SIMULINK仿真的运行1.2.4 课内练习1.2.5 课外练习与思考第3章 计算机仿真基础 1.3.1 计算机仿真概述1.3.2 计算机仿真的基本原理1.3.3 计算机仿真试验1.3.4 课内练习1.3.5 课外练习与思考第2篇 实验篇第1章 控制系统的数学模型2.1.1 控制系统的数学模型2.1.2 系统数学模型间的转换2.1.3 系统模型的连接2.1.4 标准二阶系统和任意n阶系统的生成2.1.5 课内练习2.1.6 课外练习与思考第2章 时域分析法 2.2.1 控制系统时域分析概述2.2.2 控制系统时域响应的计算和演示2.2.3 系统时域响应性能的分析计算2.2.4 SIMULINK平台下的系统时域响应仿真2.2.5 PID控制作用实验2.2.6 课内练习 2.2.7 课外练习与思考第3章 根轨迹分析法 2.3.1 根轨迹的绘制2.3.2 根轨迹的分析2.3.3 课内练习 2.3.4 课外练习与思考第4章 频域特性分析法 2.4.1 系统频率响应计算2.4.2 Nyquist图的绘制及分析2.4.3 Bode图的绘制及分析2.4.4 Nichols图的绘制2.4.5 课内练习2.4.6 课外练习与思考第5章 控制系统的设计与校正2.5.1 基于频率法的串联超前校正2.5.2 基于频率法的串联滞后校正2.5.3 基于频率法的串联滞后－超前校正2.5.4 基于根轨迹法的吕联超前校正2.5.5 课内练习2.5.6 课外练习与思考 第6章 离散控制系统 第7章 状态变量控制系统 第8章 非线性控制系统 第3篇 实践篇第1章 飞机控制系统 第2章 工业控制系统 第3章 运动控制系统 第4章 倒立摆控制系统第5章 教学机器人的智能运动控制参考文献