作者：黄真
页数：273
出版社：高等教育出版社
出版日期：2016
ISBN：9787040444254
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内容简介
机构的自由度计算是机械设计中的一个基本问题。由于本科机械工程专业要培养千千万万机械工程师，他们将参加方方面面的机械创新活动，能够正确分析机构自由度将是其不可或缺的知识和能力。然而，至今百余年来人们始终未获得一个普遍适用的公式，使自由度分析遇到困难。
作者简介
黄真，1936年2月出生于天津，祖籍江苏宜兴，1959年毕业于哈尔滨工业大学。现为燕山大学教授，博士生导师。中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任。从事并联机器人理论研究多年，获国家自然科学基金等项目共20余项，国内外发表论文350余篇，出版著作6部，其中包括2012年由国际学术组织IFTbMM推荐的由Springer出版社出版的Theory of Parallel Mechanisms。突出贡献是，首创了分析机构自由度的统一通用的原理和公式，解决了困惑机构学界150年的历史问题。曾4次获得国家教育部和河北省自然科学一等奖，2010年获IFTOMM授予的“卓越成就奖”，为该奖设立以来第一次授予的华人学者。
