作者：陈铁牛
页数：243
出版社：机械工业出版社
出版日期：2015
ISBN：9787111489214
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第1章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求；第2章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等；第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法；第7章介绍了常用的非线性系统分析方法。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。另外在附录中介绍了MATLAB软件的基本知识及应用。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。本书可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人高校教材，还可供有关工程技术人员参考。
本书特色
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的matlab软件进行辅助分析。第1章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求；第2章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等；第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法；第7章介绍了常用的非线性系统分析方法。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。另外在附录中介绍了matlab软件的基本知识及应用。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。本书可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人高校教材，还可供有关工程技术人员参考。
目录
第1版前言
第1章 自动控制系统的基本概念
本章知识技能要求及目标
1.1 自动控制及自动控制理论的发展简述
1.2 自动控制的基本原理与方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第2章 自动控制系统的数学描述方法
本章知识技能要求及目标
2.1 控制系统的微分方程
2.2 传递函数
2.3 动态结构图与梅森公式
2.4 控制系统的几种常用传递函数
2.5 数学模型的matlab变换
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第3章 控制系统的时域分析法
本章知识技能要求及目标
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 控制系统的稳定性分析
3.5 控制系统的稳态误差分析
3.6 matlab在时域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第4章 控制系统的根轨迹分析法
本章知识技能要求及目标
4.1 根轨迹的概念与根轨迹方程
4.2 绘制根轨迹的基本规则和方法
4.3 用根轨迹分析控制系统
4.4 根轨迹的改造
4.5 用matlab软件绘制和
分析根轨迹图
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第5章 控制系统的频域分析法
本章知识技能要求及目标
5.1 频率特性的基本概念
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性
5.4 频域法分析闭环系统的稳定性
5.5 用开环频率特性分析系统的性能
5.6 matlab在频域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第6章 控制系统的校正
本章知识技能要求及目标
6.1 系统校正概述
6.2 串联超前校正
6.3 串联滞后校正
6.4 串联滞后-超前校正
6.5 串联校正的期望特性法
6.6 pid校正装置及pid串联校正
6.7 反馈校正
6.8 matlab用于系统校正设计
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第7章 非线性系统分析
本章知识技能要求及目标
7.1 非线性微分方程的线性化
7.2 典型非线性特性及其对系统性能的影响
7.3 描述函数法
7.4 用描述函数法分析非线性
控制系统
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
自动控制原理第2版目录附录a自动控制系统辅助分析工具——
matlab软件及其应用
a1matlab概述
a2matlab的安装与启动
a3matlab的命令窗口
a4matlab中的命令函数和m文件
a5matlab中的变量和语句
a6用matlab绘制响应曲线
a7simulink仿真软件介绍
本章实训
参考文献
