作者：刘宏伟，史先俊，崔智全编著
页数：11,304页
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787121494123
电子书格式：pdf/epub/txt
网盘下载地址：下载智能汽车建模与仿真:基于MWORKS:based on MWORKS
内容简介
本书从智能汽车建模与仿真的实际需求出发，全面阐述了MWORKS的功能特征、编程语言、设计开发方法以及汽车模型库的运用，并给出了三类共34个典型实例供教师与学生进行知识点的学习与实验验证，同时完整展示了MWORKS的强大功能与实际应用效果。
作者简介
刘宏伟，博士，教授，博士生导师，哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院计算机硬件基础教研室主任，中国计算机学会高级会员，中国计算机学会体系结构专业委员会常委、中国计算机学会容错计算专业委员会专委。
目录
目 录
第1章 绪论 1
1.1 智能汽车建模与仿真 2
1.2 MWORKS简介 4
第2章 MWORKS.Sysplorer简介 6
2.1 MWORKS.Sysplorer功能与特征 7
2.2 MWORKS.Sysplorer多领域模型库 7
2.3 集成开发环境 9
2.3.1 概述 9
2.3.2 模型浏览器 10
2.3.3 图形视图 11
2.3.4 文本视图 11
2.3.5 组件参数面板 12
2.3.6 输出面板 12
2.3.7 仿真浏览器 12
第3章 MWORKS.Syslab简介 14
3.1 MWORKS.Syslab功能与特征 15
3.2 MWORKS.Syslab应用领域 16
3.3 集成开发环境 17
3.3.1 界面布局 17
3.3.2 资源管理器 17
3.3.3 代码编辑器 18
3.3.4 命令行窗口 20
3.3.5 代码调试 21
3.3.6 工作区 22
3.3.7 包管理器 23
第4章 MWORKS编程基础 24
4.1 Julia语言 25
4.1.1 变量、表达式和语句 25
4.1.2 数组 25
4.1.3 函数 25
4.1.4 控制流与循环 26
4.2 Modelica语言 29
4.3 基于Modelica语言的建模实例 31
第5章 MWORKS.Sysplorer汽车模型库介绍 42
5.1 模型库简介 43
5.1.1 电池模型库 43
5.1.2 车辆动力学模型库 44
5.1.3 车辆动力性和经济性模型库 46
5.1.4 车辆电子模型库 51
5.1.5 车辆发动机模型库 52
5.1.6 车辆热管理模型库 53
5.2 车辆动力学模型库的调用和使用 54
第6章 基于MWORKS.Syslab的通用汽车系统仿真计算 58
实例1 发动机特性仿真 59
实例2 汽车动力性仿真 63
实例3 汽车制动性仿真 71
实例4 汽车防抱死制动系统仿真 82
实例5 自由滚动轮胎侧偏特性仿真 87
实例6 制动-驱动工况下的轮胎侧偏特性仿真 91
实例7 基于魔术公式的轮胎动力学仿真 97
实例8 汽车稳态响应特性仿真 102
实例9 汽车平顺性仿真 109
实例10 汽车被动悬架特性仿真 116
实例11 汽车半主动悬架最优控制仿真 121
实例12 汽车全主动悬架最优控制仿真 126
实例13 膜片弹簧离合器优化设计及特性仿真 133
第7章 基于MWORKS.Syslab的智能汽车系统仿真计算 139
实例1 直流电机运行特性仿真 140
实例2 电动汽车动力性仿真 154
实例3 电动汽车等速工况续驶里程仿真 164
实例4 电动汽车循环工况续驶里程仿真 169
实例5 基于工况法的电动汽车传动系统匹配仿真 174
实例6 基于动力性的电动汽车传动系统匹配仿真 186
实例7 燃料电池电动汽车传动系统匹配仿真 196
实例8 增程式电动汽车传动系统匹配仿真 201
实例9 电动汽车交叉口通行过程仿真 208
实例10 电动汽车高速公路换道过程路径规划仿真 213
第8章 基于MWORKS.Sysplorer 的汽车系统仿真 221
实例1 发动机仿真 222
实例2 最高车速工况仿真 238
实例3 燃油泵喷油系统仿真 244
实例4 集成热管理仿真模型 248
实例5 整车动力性和经济性仿真 255
实例6 自由度模型仿真 266
实例7 整车电子模型测试仿真 274
实例8 电池模组仿真 282
实例9 电池包仿真 286
实例10 电芯仿真模型 290
实例11 整车热管理仿真模型 298
参考文献 304
第1章 绪论 1
1.1 智能汽车建模与仿真 2
1.2 MWORKS简介 4
第2章 MWORKS.Sysplorer简介 6
2.1 MWORKS.Sysplorer功能与特征 7
2.2 MWORKS.Sysplorer多领域模型库 7
2.3 集成开发环境 9
2.3.1 概述 9
2.3.2 模型浏览器 10
2.3.3 图形视图 11
2.3.4 文本视图 11
2.3.5 组件参数面板 12
2.3.6 输出面板 12
2.3.7 仿真浏览器 12
第3章 MWORKS.Syslab简介 14
3.1 MWORKS.Syslab功能与特征 15
3.2 MWORKS.Syslab应用领域 16
3.3 集成开发环境 17
3.3.1 界面布局 17
3.3.2 资源管理器 17
3.3.3 代码编辑器 18
3.3.4 命令行窗口 20
3.3.5 代码调试 21
3.3.6 工作区 22
3.3.7 包管理器 23
第4章 MWORKS编程基础 24
4.1 Julia语言 25
4.1.1 变量、表达式和语句 25
4.1.2 数组 25
4.1.3 函数 25
4.1.4 控制流与循环 26
4.2 Modelica语言 29
4.3 基于Modelica语言的建模实例 31
第5章 MWORKS.Sysplorer汽车模型库介绍 42
5.1 模型库简介 43
5.1.1 电池模型库 43
5.1.2 车辆动力学模型库 44
5.1.3 车辆动力性和经济性模型库 46
5.1.4 车辆电子模型库 51
5.1.5 车辆发动机模型库 52
5.1.6 车辆热管理模型库 53
5.2 车辆动力学模型库的调用和使用 54
第6章 基于MWORKS.Syslab的通用汽车系统仿真计算 58
实例1 发动机特性仿真 59
实例2 汽车动力性仿真 63
实例3 汽车制动性仿真 71
实例4 汽车防抱死制动系统仿真 82
实例5 自由滚动轮胎侧偏特性仿真 87
实例6 制动-驱动工况下的轮胎侧偏特性仿真 91
实例7 基于魔术公式的轮胎动力学仿真 97
实例8 汽车稳态响应特性仿真 102
实例9 汽车平顺性仿真 109
实例10 汽车被动悬架特性仿真 116
实例11 汽车半主动悬架最优控制仿真 121
实例12 汽车全主动悬架最优控制仿真 126
实例13 膜片弹簧离合器优化设计及特性仿真 133
第7章 基于MWORKS.Syslab的智能汽车系统仿真计算 139
实例1 直流电机运行特性仿真 140
实例2 电动汽车动力性仿真 154
实例3 电动汽车等速工况续驶里程仿真 164
实例4 电动汽车循环工况续驶里程仿真 169
实例5 基于工况法的电动汽车传动系统匹配仿真 174
实例6 基于动力性的电动汽车传动系统匹配仿真 186
实例7 燃料电池电动汽车传动系统匹配仿真 196
实例8 增程式电动汽车传动系统匹配仿真 201
实例9 电动汽车交叉口通行过程仿真 208
实例10 电动汽车高速公路换道过程路径规划仿真 213
第8章 基于MWORKS.Sysplorer 的汽车系统仿真 221
实例1 发动机仿真 222
实例2 最高车速工况仿真 238
实例3 燃油泵喷油系统仿真 244
实例4 集成热管理仿真模型 248
实例5 整车动力性和经济性仿真 255
实例6 自由度模型仿真 266
实例7 整车电子模型测试仿真 274
实例8 电池模组仿真 282
实例9 电池包仿真 286
实例10 电芯仿真模型 290
实例11 整车热管理仿真模型 298
参考文献 304
