作者：夏金威，王鹏主编
页数：174页
出版社：苏州大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787567249035
电子书格式：pdf/epub/txt
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内容简介
本书从电机驱动开发角度出发，共5章，主要内容有电机控制技术基础、MDK5使用、STM32电机控制实验(基础驱动)、STM32电机控制实验(高级驱动)、STM32电机控制实验(实际应用控制)。本书内容系统，实践内容涵盖了电机驱动的主要知识点，同时充分考虑应用型本科院校的教学需要，实用性强；课题设计思路详细，既有任务要求，又介绍了设计原理，对学生具有较强的指导作用。本书内容新颖，实验案例难易适中，实用性强，可作为本科院校电子信息类、机械类、计算机类等理工科相关专业的实验课程教材，也可以作为相关领域工程技术人员的参考书。
目录
第1章 电机控制技术基础
1.1 YS-ExBox电机控制实验箱简介
1.2 电机控制基础知识准备
第2章 MDK5使用
2.1 MDK5简介
2.2 新建基于固件库的MDK5二程模板
第3章 STM32电机控制实验(基础驱动)
3.1 串口屏通信实验
3.2 有刷直流电机驱动实验
3.3 编码器接口实验
3.4 伺服舵机驱动实验
3.5 28步进电机驱动实验
3.6 57步进电机实验
3.7 6步PWM方波输出实验
3.8 BLDC和PMSM驱动实验
第4章 STM32电机控制实验( 驱动)
4.1 有刷直流电机速度闭环控制实验
4.2 有刷直流电机位置闭环控制实验
4.3 有刷直流电机电流闭环控制实验
4.4 梯形加减速算法实现实验
4.5 步进电机PID速度闭环控制实验
4.6 BLDC和PMSM速度闭环控制实验
4.7 自动搜索原点实现实验
第5章 STM32电机控制实验(实际应用控制)
5.1 有刷电机圆盘式存储箱应用
5.2 USB离线控制无刷电机应用
参考文献
1.1 YS-ExBox电机控制实验箱简介
1.2 电机控制基础知识准备
第2章 MDK5使用
2.1 MDK5简介
2.2 新建基于固件库的MDK5二程模板
第3章 STM32电机控制实验(基础驱动)
3.1 串口屏通信实验
3.2 有刷直流电机驱动实验
3.3 编码器接口实验
3.4 伺服舵机驱动实验
3.5 28步进电机驱动实验
3.6 57步进电机实验
3.7 6步PWM方波输出实验
3.8 BLDC和PMSM驱动实验
第4章 STM32电机控制实验( 驱动)
4.1 有刷直流电机速度闭环控制实验
4.2 有刷直流电机位置闭环控制实验
4.3 有刷直流电机电流闭环控制实验
4.4 梯形加减速算法实现实验
4.5 步进电机PID速度闭环控制实验
4.6 BLDC和PMSM速度闭环控制实验
4.7 自动搜索原点实现实验
第5章 STM32电机控制实验(实际应用控制)
5.1 有刷电机圆盘式存储箱应用
5.2 USB离线控制无刷电机应用
参考文献
