现代机械设计师手册-下册

目录前言第8篇减速器和无级变速器第1章减速器831一般减速器的设计资料8311常用减速器的型式和应用8312减速器的基本参数89121圆柱齿轮减速器的基本参数89122圆柱蜗杆减速器的基本参数81013减速器传动比的分配810131二级圆柱齿轮减速器810132二级圆锥苍仓齿轮减速器811133三级圆柱和圆锥苍仓齿轮减速器811134二级蜗杆减速器811135二级齿轮参细撕臀细霜渤萋旨跛倨81114减速器的基本构造811141齿轮、轴及轴承组合形式811142箱体结构812143附件81315典型减速器结构示例81316齿轮减速器、蜗杆减速器箱体结构尺寸和图例822161箱体结构尺寸822162箱体结构图例82517减速器附件的结构尺寸82718圆柱齿轮减速器通用技术条件830181齿轮副的技术要求830182箱体制造的技术要求831183装配技术要求8312标准减速器83221圆柱齿轮减速器832211减速器的代号和标记方法832212减速器的承载能力、选用方法及实例832213减速器的外形、安装尺寸及装配型式84222谐波传动减速器845221减速器的代号和标记方法845222通用型谐波减速器的技术性能846223通用型谐波减速器的外形及安装尺寸84723圆弧圆柱蜗杆减速器850231减速器的代号和标记方法850232减速器的承载能力、选用方法及实例850233减速器的外形和安装尺寸85424锥面包络圆柱蜗杆减速器856241减速器的代号和标记方法856242减速器的承载能力、选用方法及实例856243减速器的外形、安装尺寸和装配型式86125NGW型行星齿轮减速器865251减速器的代号和标记方法865252减速器的承载能力、选用方法及实例866253减速器的外形和安装尺寸87526NGW睸型行星齿轮减速器881261减速器的代号和标记方法881262减速器的承载能力和选用方法882263减速器的外形和安装尺寸88427NGW睱型行星齿轮减速器885271减速器的代号和标记方法885272减速器的承载能力和选用方法886273减速器的外形和安装尺寸88828摆线针轮减速器889281减速器的代号和标记方法889282减速器的承载能力、选用方法及实例890283减速器的外形和安装尺寸89429三环减速器897291减速器的代号和标记方法897292减速器的承载能力和选用方法898210直廓环面蜗杆减速器81002101减速器的代号和标记方法81002102减速器的承载能力、选用方法及实例81012103减速器的外形和安装尺寸8104211同轴式圆柱齿轮减速器81072111减速器的代号和标记方法81072112减速器的承载能力和选用方法81072113减速器的外形和安装尺寸8116目录目录212轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器81232121减速器的代号和标记方法81242122减速器的承载能力、选用方法及实例81242123减速器的外形和安装尺寸8127213平面包络环面蜗杆减速器81342131减速器的代号和标记方法81342132减速器的承载能力、选用方法及实例81352133减速器的外形和安装尺寸8138214SEW型电动机直连减速器81402141减速器的代号和标记方法81412142减速器的承载能力和选用方法（R、F、K系列）81422143减速器的外形和安装尺寸（R、F、K系列）8175215运输机械用减速器81852151减速器的型式和尺寸81852152减速器的基本参数和承载能力81872153选用方法8191216设计案例8192第2章无级变速器81951无级变速器的类型、特性及选用方法819511无级变速器的类型819512无级变速器的特性819613无级变速器的选用81962机械无级变速器819721滑片链式无级变速器8197211变速器的型式、代号和标记方法8197212变速器的承载能力、选用方法及实例8197213变速器的外形及安装尺寸820222多盘式无级变速器8203221变速器的代号和标记方法8203222变速器的基本技术参数8203223变速器的外形和安装尺寸820423行星锥盘无级变速器8205231变速器的代号和标记方法8205232变速器的基本技术参数8205233变速器的外形和安装尺寸820624齿链式无级变速器8207241变速器的代号和标记方法8207242变速器的基本技术参数8208243变速器的外形和安装尺寸820825环锥行星无级变速器8209251变速器的代号和标记方法8209252变速器的基本技术参数8210253变速器的外形和安装尺寸821026三相并列连杆脉动无级变速器8211261变速器的代号和标记方法8211262变速器的基本技术参数8211263变速器的外形和安装尺寸821227四相并列连杆脉动无级变速器8212271变速器的代号和标记方法8212272变速器的基本技术参数8213273变速器的外形和安装尺寸821328锥盘环盘式无级变速器8213281变速器的代号和标记方法8213282变速器的基本技术参数8214283变速器的外形和安装尺寸82163液压机械无级变速器821731液压机械无级变速器的特点与组成821732液压机械无级变速器传动方案的选择8217321液压机械传动的方案8217322传动比平面图和功率平面图8218323液压机械传动的评价指标8219324液压机械传动方案的设计821933液压机械无级变速装置的设计8220331结构型式8220332主要性能参数8220333举例8221第3章减速器试验方法和试验台分类82231减速器一般试验方法822311减速器跑合试验822312减速器传动效率试验822313减速器温升试验822414减速器噪声试验822415减速器疲劳运转试验822416减速器超负荷运转试验82252减速器试验台的分类及发展方向822521开放功率流式试验台822522封闭功率流式试验台822523减速器试验台发展方向8226第9篇起重运输机械第1章起重机械设计总论931起重机械设计概论9311起重机的基本参数93111额定起重量Q93112幅度L93113起升高度H和下降深度h93114悬臂有效伸距l93115跨度L和轨距S（或轮距K）93116基距b（轴距）94117尾部回转半径r94118工作速度94119轮压p941110生产率A9412起重机设计采用的有关规范和标准942起重机的工作级别9621起重机整机的工作级别与确定方法96211起重机的使用等级96212起重机的起升载荷状态级别96213起重机整机的工作级别9622机构的工作级别与确定方法97221机构的使用等级97222机构的载荷状态级别97223机构的工作级别9823结构件或机械零件的分级99231结构件或机械零件的使用等级99232结构件或机械零件的应力状态级别910233结构件或机械零件的工作级别9103起重机的载荷计算91031额定起升载荷91032自重载荷91033风载荷911331风载荷的计算911332计算风压p的确定911333迎风面积A的确定912334风力系数C的确定913335风压高度变化系数Kh的确定91434垂直运动引起的动载荷915341自重振动载荷915342起升动载荷915343突然卸载时的动载荷916344运行冲击载荷91635变速运动引起的载荷916351驱动机构加速引起的载荷916352水平惯性力9164起重机轮压与稳定性计算91841起重机轮压计算918411臂架型回转起重机支承反力计算918412桥架型起重机支承反力计算920413轮压计算92142起重机抗倾覆稳定性计算921421概述921422臂架型和桥架型起重机的抗倾覆稳定性计算923第2章起重机械的类型与构造9271轻型起重设备92711千斤顶927111螺旋千斤顶927112油压千斤顶92712起重葫芦927121手动起重葫芦929122电动葫芦9292桥式起重机93021单梁桥式起重机931211手动单梁桥式起重机931212电动单梁桥式起重机93122通用双梁桥式起重机932221起升机构932222小车运行机构933223大车运行机构934224桥架和车架结构9343门式起重机93431门式起重机的类型934311单梁门式起重机934312双梁门式起重机93432门式起重机的主要参数934321起重量Q935322跨度S和悬臂长度L935323起升范围936324工作速度936325工作级别936326大车轮压93633门式起重机的构造936331小车总成937332大车运行机构937333门架938334电气设备9384门座起重机93841门座起重机的类型93842门座起重机的性能参数93943门座起重机的基本构造939431门座起重机的机构940432门座起重机金属结构9405岸边集装箱起重机94251岸桥的形式和主要技术参数942511岸桥的形式942512岸桥的主要技术参数94252岸桥的基本构造944521岸桥的工作机构944522岸桥金属结构的构造9456桥式抓斗卸船机94761卸船机的形式和主要技术参数947611卸船机的形式947612桥式抓斗卸船机的技术参数94862桥式抓斗卸船机的基本构造948621桥式抓斗卸船机的工作机构948622桥式抓斗卸船机金属结构948第3章起重机主要零部件9501钢丝绳95011钢丝绳的类型与特点950111钢丝绳的捻制方法950112钢丝的接触状态950113钢丝绳的绳股数目及形状951114钢丝绳的绳芯材料951115钢丝绳的标注95112钢丝绳的计算95213常用钢丝绳的选型9522滑轮与滑轮组95321滑轮的结构与材料953211滑轮的结构及种类953212滑轮的材料95422滑轮的尺寸与选用954221滑轮的尺寸954222滑轮的选用9543卷筒组95431卷筒组的结构型式与特点95432卷筒组的计算955321卷筒的主要尺寸955322卷筒验算9574吊钩组95841吊钩滑轮组的类型与特点95842吊钩的选用9595抓斗96051抓斗的类型与结构特点96052抓斗的设计与选用9616集装箱吊具96461集装箱吊具的型式与特点96462常用集装箱吊具的技术规格9657车轮组与轨道96671车轮组的类型与特点96672车轮的计算96773起重机常用钢轨969第4章起重机工作机构9711起重机机构设计计算总则97111起重机机构设计的载荷、载荷情况与载荷组合971111机构设计的载荷971112机构设计的载荷情况与载荷组合97112起重机机构驱动装置的选用973121机构电动机的选择和校验973122机构制动器的选择和校验976123机构减速器的选择97613起重机通用机械零件的设计计算977131计算内容和方法977132计算载荷与载荷情况977133强度计算977134稳定计算978135耐磨及防过热计算978136疲劳强度的计算97814起重机机构传动装置的效率9822起升机构98221起升机构的组成与特点98222电动起升机构驱动装置的布置方式983221平行轴线布置983222同轴线布置98523起升钢丝绳卷绕系统的设计985231起升钢丝绳卷绕系统的型式与特点985232滑轮组986233卷筒、滑轮的卷绕直径987234钢丝绳允许偏斜角987235钢丝绳在卷筒上绳端的固定988236钢丝绳双层卷绕与多层卷绕98824起升驱动装置的计算990241钢丝绳计算990242卷筒转速的计算990243电动机的选择与校验990244减速器的选择与校核992245制动器选择992246机构起动、制动时间和加速度的计算992247联轴器选择9933回转机构99431回转机构的组成99432回转支承的构造与特点994321柱式回转支承994322转盘式回转支承99533回转支承装置的设计997331回转支承的计算载荷997332回转支承的计算99834回转阻力矩计算910135回转驱动装置的计算9102351电动机的选择与校验9102352减速器的选择9103353制动器的选择9103354极限转矩联轴器的选择91034变幅机构910441变幅机构的类型和特点910442货物水平位移系统设计9104421货物水平位移实现方法9104422货物水平位移系统的设计910743臂架自重平衡系统设计9109431臂架自重平衡的几种型式9109432臂架自重平衡系统的设计9110433臂架自重平衡系统优化设计方法简介911244变幅机构的驱动型式9112441绳索驱动9112442齿条驱动9113443螺杆驱动9114444液压驱动911445变幅机构的设计计算9115451变幅机构的载荷特点9115452非平衡式变幅机构的设计计算9115453平衡式变幅机构的设计计算91175运行机构912151运行机构的组成与特点912152运行支承装置及其设计912253运行机构驱动装置及其设计9123531自行式运行机构驱动装置9123532牵引式运行机构驱动装置912654有轨运行机构的设计计算9126541自行式运行机构的设计计算9126542牵引式运行机构的设计计算9130第5章连续输送机械设计总论91311连续输送机的特点、分类与应用913111连续输送机的特点913112连续输送机的分类913113连续输送机的应用91322连续输送机的主要参数913321输送量913322输送距离与输送线路913423工作构件的特征尺寸913424工作速度913425驱动功率91343被输送物料的主要特性913431散粒物料的主要特性9134311粒度和粒度组成9134312堆积密度与堆积重度9135313堆积角9136314湿度9136315外摩擦因数9136316其他特性913632成件物品的主要特性9137第6章输送机械的类型与基本计算91381带式输送机913811带式输送机的特点与应用913812带式输送机的构造与主要部件9139121输送带9139122支承托辊9140123驱动装置9140124张紧装置9140125改向装置9141126装料装置9141127卸料装置9142128清扫装置914213带式输送机的设计计算9142131输送量计算9142132带宽与带速的确定9143133阻力计算9144134张力计算9146135驱动功率计算9147136起、制动验算91472斗式提升机914821斗式提升机的特点、类型及应用914822斗式提升机的构造与主要部件914923斗式提升机的装、卸载9151231斗式提升机的装料9151232斗式提升机的卸料915124斗式提升机的设计计算9152241输送量计算9152242料斗型式尺寸以及斗速斗距的确定9153243驱动滚筒直径的确定9154244运行阻力计算9154245牵引构件的张力计算9155246驱动功率计算91563埋刮板输送机915631埋刮板输送机的特点及应用915632埋刮板输送机的构造9158321机槽9158322链条9158323刮板9159324驱动装置9160325张紧装置916033埋刮板输送机的设计计算9160331生产率计算9160332链条速度与料槽宽度的确定9161333刮板间距的确定9161334运行阻力、链条张力及驱动功率计算916134埋刮板输送机选型9163341选型设计的要求9163342普通型埋刮板输送机性能参数9163343适用于散粮的轻型埋刮板输送机性能参数91654螺旋输送机916541螺旋输送机的特点与应用916542螺旋输送机的构造与主要部件916643螺旋输送机的设计计算9169431水平螺旋输送机的设计计算9169432垂直螺旋输送机的设计计算91715气力输送机917351气力输送机的特点及分类9173511吸送式气力输送机9173512压送式气力输送机9174513混合式气力输送机917452气力输送机的主要部件9174521供料器9174522分离器9177523除尘器9178524鼓风机917953气力输送机的主要设计计算9180531输送量与混合比的确定9180532风速与风量的确定9181533系统压力损失计算9181534鼓风机驱动功率计算91826辊子输送机918261辊子输送机的特点及分类9182611辊子输送机的特点9182612辊子输送机的结构型式与分类9182613辊子输送机型号表示方法918462辊子输送机的构造9184621辊子、短辊和滚轮9184622机架9185623驱动装置918563辊子输送机的设计计算9186631原始参数9186632基本参数计算9186633无动力式辊子输送机计算9187634动力式辊子输送机计算91897振动输送机919071振动输送机的特点919072振动输送机的结构类型919073水平振动输送机的设计计算9193731输送速度的计算9193732振动输送参数选择9195733输送槽的设计计算9195第7章输送机械的主要零部件91981输送带919811输送带的类型、构造与特点919812常用输送带的规格919813输送带的计算9199131普通输送带的计算9199132钢丝绳芯输送带的计算91992输送链条919921输送链条的类型与特点919922常用输送链条的规格与选型92013支承托辊920631槽形托辊920632平行托辊920733缓冲托辊920834调心托辊920935过渡托辊92114滚筒921341传动滚筒921342电动滚筒922143改向滚筒92235张紧装置922751螺旋张紧装置922752垂直式重锤张紧装置922753小车式重锤张紧装置922854绞车式张紧装置9229第10篇液压、气压传动与控制第1章液压与气动常用标准及计算公式1011液压气动常用图形符号1012基础标准10921流体传动系统及元件的公称压力系列10922液压传动用米制螺纹连接的油口尺寸和标识10923气动元件的气口连接螺纹形式和尺寸10103液压气动系统的图形符号表示10114常用计算公式101341液体工作介质的主要物理性质101342液体静力学计算公式101343液体动力学计算公式101444流体管道系统压力损失计算公式101445理想气体的状态方程及状态变化过程1016第2章液压介质及其选用10181液压介质的分类101811按品种分类101812按粘度分类101813液压介质的命名代号10192液压介质的质量指标10203液压介质的选用102131液压介质的选用原则102132矿物油型液压油的选择102133难燃型液压液的选择102634可快速生物分解的液压液的选择102735水液压介质的选择10284液压介质的污染控制102841污染物种类及来源102842油液污染的危害102843油液的污染控制1028第3章液压泵和液压马达10311液压泵103111液压泵的分类103112液压泵的主要性能参数及计算公式103213液压泵的性能曲线103314液压泵和液压马达公称排量系列103315常用液压泵的技术性能比较103316齿轮泵1033161外啮合齿轮泵1033162内啮合渐开线齿轮泵1034163内啮合摆线齿轮泵103417叶片泵1036171双作用叶片泵1036172单作用叶片泵103618柱塞泵1037181轴向柱塞泵1037182径向柱塞泵103819螺杆泵1039110变量泵的变量控制原理与控制方式10391101变量控制原理10391102变量控制方式1039111液压泵典型产品10431111齿轮泵典型产品10431112叶片泵典型产品10451113斜盘式轴向柱塞泵典型产品10491114斜轴式轴向柱塞泵典型产品10511115径向柱塞泵典型产品10521116螺杆泵典型产品1054112液压泵的选用、安装及维护10541121液压泵的选用10541122液压泵的安装10551123液压泵的使用与维护10561124液压泵常见故障及检修方法10562液压马达105921液压马达的分类105922液压马达的性能参数及计算方法105923常用液压马达的技术性能比较106024齿轮液压马达106125摆线齿轮液压马达106126叶片液压马达106227柱塞式液压马达106228低速大转矩液压马达1062281曲轴连杆式径向柱塞液压马达1062282静力平衡式径向柱塞液压马达1063283内曲线径向柱塞液压马达1064284摆缸式液压马达106529摆动液压马达1065291叶片式摆动液压马达1065292齿轮齿条式摆动液压马达1066210液压马达典型产品10662101外啮合齿轮液压马达典型产品10662102摆线齿轮液压马达典型产品10672103叶片液压马达典型产品10682104轴向柱塞式液压马达典型产品10682105径向柱塞式液压马达典型产品1069211液压马达的使用与维护1075第4章液压缸和气缸10771液压缸、气缸的分类107711液压缸的分类107712气缸的分类10782液压缸与气缸的设计计算108021液压缸的设计计算1080211液压缸的设计步骤1080212液压缸有关参数的计算1080213液压缸主要结构尺寸的计算108122气缸的有关计算公式10823液压缸与气缸设计中常用的国家标准108231液压缸、气缸缸筒内径尺寸系列108232液压缸、气缸活塞杆外径尺寸系列108233液压缸、气缸行程参数系列108234液压缸、气缸活塞杆螺纹形式和尺寸系列1083341活塞杆螺纹形式1083342活塞杆螺纹尺寸108335单活塞杆液压缸两腔面积比10834液压缸的排气、缓冲装置108541液压缸的排气装置108542液压缸的缓冲装置1085421节流缓冲装置1085422液压缸缓冲装置的设计计算10865液压缸关键零件的设计方法108751活塞1087511活塞与活塞杆的连接形式1087512活塞与缸体之间的密封1087513活塞材料1087514活塞的技术要求108752活塞杆1089521活塞杆端部结构1089522活塞杆端部尺寸1089523活塞杆整体结构1089524活塞杆材料1089525活塞杆的技术要求1089526活塞与活塞杆的连接计算1089527活塞杆稳定性校核1090528活塞杆的导向、密封和防尘109253缸体1094531缸体端部连接方式1094532缸体的材料1094533缸体的技术要求1095534缸体的设计计算109554缸盖1098541缸盖的材料1098542缸盖的技术要求1098543缸底的计算109855液压缸的常见安装方式与计算10100551液压缸的安装方式10100552销轴、耳环的连接计算101026气缸的设计方法1010261气缸的设计步骤1010262气缸结构参数计算10102621气缸缸径的计算10102622气缸活塞杆直径的计算10102623气缸缸筒壁厚的计算10104624气缸缓冲的计算10104625气缸耗气量的计算1010463气缸主要零件结构、材料及技术要求10104631气缸缸体10104632气缸缸盖10105633气缸活塞10106634气缸活塞杆1010764冲击气缸的设计计算10109641冲击气缸的性能指标10109642普通型冲击气缸的设计计算10109643快排型冲击气缸的设计计算101117液压缸、气缸的安装、使用与维护1011171液压缸的安装、使用与维护10111711液压缸的安装形式10111712液压缸的负载导向10113713液压缸的使用与维护1011372气缸的安装、选择、使用与维护10113721气缸的安装形式10113722气缸的选择10114723气缸的使用与维护101148液压缸典型产品1011581DG型车辆用液压缸1011582HSG型工程用液压缸1011683CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸1011984Y睭G1型冶金设备标准液压缸101229气缸典型产品1012591QGA系列气缸1012592QGB系列气缸1012693SC、SCD、SCJ系列标准气缸10127第5章液压控制阀101311液压控制阀概览101312压力控制阀1013221直动式溢流阀与远程调压阀1013222先导式溢流阀、电磁溢流阀1013923减压阀1014224顺序阀1015125平衡阀1015626压力继电器101633流量控制阀1017031节流阀和单向节流阀1017032溢流节流阀1017533调速阀101804方向控制阀1019041单向阀和液控单向阀1019042电磁换向阀1019743电液换向阀和液动换向阀1019944多路换向阀102145叠加阀1021751概述1021752叠加阀典型产品系列及其技术规格102176插装阀1022261二通插装阀的结构和工作原理1022262二通插装阀控制组件1022563二通插装阀典型产品系列及其技术规格1022764螺纹插装阀10231641压力控制螺纹插装阀10231642流量控制螺纹插装阀10232643方向控制螺纹插装阀102327水压控制阀1023471水压压力控制阀1023472水压流量控制阀1023573水压方向控制阀102358电液伺服阀1023981电液伺服阀的功用与特点1023982电液伺服阀的基本组成及分类10239821电液伺服阀的基本组成10239822电液伺服阀的分类1024083常见电液伺服阀的典型结构和工作原理10240831位置反馈单级电液伺服阀10240832典型两级电液伺服阀10241833三级电液伺服阀1024384电液伺服阀的基本特性与主要性能参数10243841静态特性10243842动态特性1024685国内外电液伺服阀主要产品10246851国内电液伺服阀主要产品技术参数10246852国外电液伺服阀主要产品技术参数10252853电液伺服阀的外形与安装尺寸10256854伺服放大器1026186电液伺服阀的选择与使用要点102629电液比例阀1026391概述1026392电液比例阀的基本类型与特点1026493电液比例阀的典型结构和工作原理10265931电液比例压力阀10265932电液比例流量阀10267933电液比例方向阀1026894电液比例阀主要产品10269941国内外电液比例阀主要产品技术参数10269942部分电液比例阀产品的技术性能与外形及安装尺寸10272943比例放大器1027695电液比例阀的选择和使用10281第6章液压辅件102831液压辅件概览102832液压过滤器1028421液压过滤器的主要性能参数1028422液压过滤器的类别、用途、安装位置、精度等级、滤材1028523推荐的液压系统的清洁度和过滤精度1028524液压过滤器的选择及计算1028525XU型线隙式过滤器1028626ZU型纸质过滤器1028927SU型烧结式过滤器1029128磁性过滤器10292281CXL型自封式吸油磁性过滤器10292282WY、GP型磁性回油过滤器1029429吸油过滤器10295291WU网式过滤器10295292NJU型箱外内积式吸油过滤器10296293YLX型上置式吸油过滤器10297294YCX、TF型侧置式吸油过滤器10298210YLH型箱上回油过滤器103013蓄能器1030231蓄能器的种类及特点1030232各种蓄能器的性能及用途1030333蓄能器的容量计算1030434蓄能器在液压系统中的应用1030435NXQ气囊式蓄能器1030536HXQ 活塞式蓄能器103064冷却器1030841冷却器的种类及特点1030842冷却器的选择及计算1030943冷却回路型式的选用1030944LQ型冷却器1031045BR型板式冷却器103175压力测量元件1031851压力表1031852压力传感器（变送器）10319521应变式压力传感器10319522压阻式压力传感器10320523压电式压力传感器103216温控仪表(计)1032161WSS型双金属温度计1032162WTZ型温度计103227油箱及附件1032271油箱类型1032272油箱容量的确定1032373油箱附件10324731EF型空气过滤器10324732QUQ型空气过滤器10325733液位油温计10326734液位控制继电器10326735加热器10327第7章气动元件103281气马达1032811气马达概览1032812叶片式气马达1032813活塞式气马达103302气动控制阀1033621气动控制阀概览1033622压力控制阀1033723流量控制阀1034024方向控制阀103443气动逻辑元件1035731高压截止式逻辑元件1035732高压膜片式逻辑元件103574气源装置及气动辅助元件1036241气源装置10362411容积式压缩机的分类和工作原理10362412容积式压缩机型号说明10362413技术规格1036242气动辅助元件10365421空气过滤器10365422分水滤气器10366423油雾器10368424气源处理三联件10368425消声器10368第8章常用液压、气动基本回路103721液压基本回路1037211压力控制回路10372111调压回路10372112变压回路10372113保压回路10374114释压（泄压）回路10374115卸荷回路10374116平衡回路10376117缓冲回路1037712速度控制回路10378121调速回路10378122快速运动回路10379123减速回路10382124二次进给速度回路1038313方向控制回路10383131换向回路10383132锁紧回路1038314多缸控制回路10385141多缸顺序动作回路10385142同步控制回路1038515液压马达制动回路1038716液压油源回路103892气动基本回路1039021压力和力控制回路1039022速度控制回路1039023换向回路1039024位置控制回路1039025其他回路10390第9章液压系统设计及实例103961液压系统的分类及特点1039611液压系统的基本类型1039612液压系统的特点10396121液压系统的优点10396122液压系统的不足之处1039713液压传动系统与液压控制系统的比较1039714电液伺服系统与电液比例系统的比较103982液压传动系统设计1039821液压传动系统设计的内容和一般步骤1039822液压系统功能原理设计10399221明确设计要求10399222确定液压系统的主要参数10399223拟订液压系统原理图10400224液压元件的选择10400225液压系统性能验算1040323液压系统结构设计10404231总体配置形式10404232元件配置形式10404233液压集成块设计10405234全面审核及整理和编写技术文件1040824液压传动系统设计计算实例——250g塑料注射成型机液压系统设计计算10408241设计要求及设计参数10408242选择液压执行元件10409243液压执行元件工况分析与计算10409244确定液压系统主要参数10409245拟订液压系统原理10410246选择和设计液压元件104123电液伺服控制系统设计1041331电液伺服控制系统设计的一般步骤10413311明确设计要求10413312拟定控制系统方案10414313静态计算10414314动态计算10414315选择合适油源10415316绘制正式工作图，编制技术文件1041532电液伺服控制系统设计中伺服阀规格的确定104154电液比例控制系统设计1041641电液比例控制系统的设计特点及注意事项1041642电液比例控制系统设计的方法和步骤1041643电液比例阀的选用原则104175液压系统设计中应重视的几个问题1041851泄漏与进气10418511泄漏10418512进气1041952液压冲击、振动与噪声控制10420521液压冲击产生的原因及防止措施10420522液压系统的振动与噪声控制1042053温升与节能技术10421531温升过高的危害10421532油温过高的原因及防止措施10422533节能技术104236液压系统设计与运行禁忌1042561液压系统功能原理设计禁忌1042562液压系统结构设计禁忌1042763液压系统运行禁忌10431第10章气动系统设计及实例104331气动系统的分类与特点1043311气动系统的基本类型1043312气动系统的特点104332气动系统设计计算的一般步骤1043321明确设计依据和要求1043322气动回路的设计1043423选择、设计气动元件10434231气动执行元件的选择与设计10434232控制阀的选择10434233气动辅件的选择10435234气罐容积计算1043524气动系统压降验算10435241管道计算10435242压降验算1043525空压机的选择和计算104353气动系统设计计算实例10436第11章液压气动管件104411液压管路1044111概述1044112管路的材料1044113金属管的参数计算1044414管路安装104442管接头1044521管接头的类型及特点1044522管接头的品种规格10445221卡套式管接头10445222扩口式管接头10460223焊接式管接头10469224扣压式软管接头总成10471225快速接头规格104743螺塞及堵头1047531外六角螺塞规格1047532内六角螺塞规格1047633密封垫规格104774法兰1047841整体钢制管法兰10478411平面整体钢制管法兰10478412环连接面整体钢制管法兰1047942 对焊钢制管法兰1048143其他法兰规格10484431直角法兰10484432直通法兰10485433中间法兰10485434高压法兰104855气压管接头10487第12章压力容器104901概述1049011压力容器的种类和压力等级的划分1049012压力容器的基本参数1049013压力容器的有关术语104902圆筒形内压容器的设计计算1049121圆筒设计计算10491211内压圆筒厚度10491212圆筒筒壁应力校核10492213单层圆筒热应力10492214圆筒内外壁的组合应力1049222封头设计计算10492221受内压椭圆形封头的计算10492222碟形封头的计算1049323平盖10493231平盖结构10493232平盖厚度计算1049324支座设计10495241卧式支座10495242鞍式支座10496243直立式支座10498244裙式支座104983球形容器的设计计算10500ⅩⅧ目录目录ⅩⅦ31球形容器的基本参数、结构及适用范围10500311球形容器基本参数10500312球形容器结构10500313球形容器适用范围1050032球壳设计计算10500321球壳计算10500322支柱和拉杆计算10501323支柱与球壳连接最低处a点的应力验算10506324支柱与球壳连接焊缝强度验算10507第11篇机电控制装置及系统第1章机电控制系统的基本类型1131继电器接触器控制系统11611单方向连续运行控制电路11612可逆点动控制电路11613可逆连续运行控制电路11614可逆全波他励式能耗制动控制电路11715转子回路串频敏变阻器的自动控制电路11716自耦变压器降压起动电路11717直流电动机按时间原则自动起动的控制电路11818直流电动机按电流原则自动起动的控制电路11819直流电动机按转速原则自动起动的控制电路1182顺序控制系统11921顺序控制系统概述11922顺序控制系统的构成111023顺序控制系统的自动化水平111024顺序控制系统中的现场设备1111241开关量变送器1111242开闭式阀门的操作及其控制电路111125与DCS相配的电动机和阀门控制电路11133伺服传动系统111531伺服系统基本概念111532伺服系统的结构111533伺服系统基本要求111534伺服系统的分类111535国内伺服产品市场情况11174数字控制系统111841数字控制系统概述111842数字控制系统组成1118421硬件部分1118422软件部分111943数字控制器的设计1119431间接设计方法1119432直接设计方法11205计算机控制系统112251直接数字控制（DDC）系统的结构及特点112252监督计算机控制（SCC）系统的结构及特点1122521SCC系统的结构1122522SCC系统的特点112353分布式控制系统（DCS）的结构及特点1123531DCS的结构1123532DCS的特点112354现场总线控制系统（FCS）的结构及特点1124541FCS的结构1124542FCS的特点1125第2章常用电气设计标准11261常用标准目录112611机械电气常用标准目录1126111机械电气标准1126112石油标准1126113冶金标准112612电气简图常用标准目录112613电子设备用机电开关常用标准目录112814低压开关设备和控制设备常用标准目录112815低压电器环境设计导则常用标准目录112916电机常用标准目录1130161直流电机常用标准目录1130162交流电机常用标准目录113017电气设计常用标准目录11312电气图形符号和代码113221常用电器元件图形符号113222电气图的代号1142221电气技术中的项目代号1142222系统内端子的标识11473机电控制系统的制图114831电气制图的一般要求1148311电气制图标准中使用的基本术语1148312电气制图中信息的表达方式1148313简图中元件和连接线的表达方法114932电气制图常用标准目录11534机电控制设备的安全设计标准（含防护、绝缘、电磁干扰等方面的标准）115441基本规定115442变压器和旋转电机安全设计标准115543低压电气设备安全设计标准115544电线电缆、连接器件和保护装置安全设计标准115645建筑物电气装置安全设计标准115646电磁兼容标准115647风险评价标准1157第3章常用电动机的选择11581交流电动机115811异步电动机的类型及用途115812异步电动机基本系列产品及其用途115813异步电动机派生系列产品及其用途1158131防爆异步电动机1168132起重及冶金用异步电动机1168133辊道异步电动机1169134深井泵用异步电动机1169135潜水异步电动机1169136井用潜油异步电动机1170137屏蔽异步电动机1170138高转差率异步电动机1170139三相力矩异步电动机11701310电磁调速异步电动机11711311变极多速异步电动机11711312机械减速异步电动机11711313自制动异步电动机117214异步电动机产品及其技术数据1172141Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机技术数据1172142Y系列（IP23）防护式三相异步电动机技术数据1175143YX系列高效率三相异步电动机技术数据1177144YR系列（IP23）防护式绕线转子三相异步电动机技术数据1178145YR系列（IP44）封闭式绕线转子三相异步电动机1179146YH系列高速转差率三相异步电动机技术数据1180147YEJ系列电磁制动三相异步电动机技术数据1183148AO2系列三相异步电动机技术数据1184149BO2、CO2、DO2系列异步电动机技术数据11841410YA系列防爆安全型三相异步电动机技术数据11861411YB系列隔爆型三相异步电动机技术数据11881412YZR、YZ系列冶金、起重三相异步电动机技术数据11901413YLJ系列力矩电动机技术数据11931414YCJ系列齿轮减速电动机技术数据11941415YD系列变极多速三相异步电动机技术数据119415同步电动机的类型和用途1110016同步电动机的起动1110117TD系列同步电动机的技术数据111012直流电动机1110221直流电动机的用途和分类1110222直流电动机的主要技术参数1110223直流电动机的结构型式1110524直流电动机的派生产品及其用途1110725直流电动机产品及其技术数据11108251Z2系列小型直流电动机技术数据11108252Z4系列直流电动机技术数据11110253ZZY系列起重及冶金用直流电动机技术数据11114254ZD系列大型直流电动机技术数据111163电气传动用控制微电机11117ⅩⅩ目录目录ⅩⅨ31测速发电机11118311交流测速发电机11118312CK系列空心杯转子异步测速发电机技术数据11119313直流测速发电机1112031490CY型永磁式直流测速发电机技术数据1112032直流伺服电动机及机组11120321SZ系列直流伺服电动机技术数据11121322160ZS睠01型直流伺服—测速机组1112533交流伺服电动机及机组11125331SL系列交流伺服电动机11125332SL系列交流伺服电动机技术数据11126333SA系列交流伺服电动机技术数据11128334SC系列交流伺服—测速机组技术数据1112834步进电动机及驱动系统11130341步进电动机分类11130342两相、三相步进电动机技术数据11130343BF系列步进电动机技术数据11131344SB系列步进电动机技术数据1113234543BY475型步进电动机技术数据1113234643BYG/J450型步进电动机技术数据111324机电传动系统动力学计算1113341生产机械的传动型式分类1113342单轴机电传动系统运动方程式11134421机电传动系统电动机的机械特性11134422机电传动系统生产机械的负载转矩特性11134423机电传动系统的飞轮力矩1113643多轴机电传动系统运动方程式11137431多轴传动系统折算成等效的单轴传动系统11137432平移运动系统与旋转系统相互折算方法111395电动机的选择1114151电动机类型选择11141511根据电动机工作环境选择电动机类型11141512根据生产机械负载性质选择电动机类型11141513电动机的电压及转速选择1114252电动机容量选择11142521常用生产机械电动机功率计算11142522生产机械负载图及电动机负载图11143523电动机容量发热校验11144524带冲击负载时电动机容量选择11147525用统计法与类比法确定电动机容量11148526电动机过载校验与平均起动转矩11148527电动机容量选择举例11149第4章电动机的常规控制111531电动机的起动方法和特性1115311笼型异步电动机起动11153111直接起动11153112降压起动1115312绕线转子异步电动机起动11154121转子串电阻起动11154122转子串频敏变阻器起动1115513直流电动机起动11155131直流他励电动机起动电阻计算11155132直流他励电动机起动电阻计算举例1115614软起动器11156141软起动器概述11156142软起动的起动方式11157143软起动器和变频器的区别11157144软起动器工作原理和接线图11158145西门子3RW系列软起动器11158146ABB软起动器11159147施耐德ATS48系列软起动器111602电动机的制动方法和特性1116121电动机能耗制动11161211直流电动机能耗制动11161212绕线转子异步电动机能耗制动1116122电动机反接制动11162221直流电动机反接制动11162222绕线转子异步电动机反接制动1116323电动机的再生发电制动11165231直流他励电动机再生发电制动11165232绕线转子异步电动机再生发电制动111663开环控制调速方法和特性、参数计算1116631生产机械对调速的要求及调速性能指标1116632直流电动机调速方法11167321改变电枢串电阻调速11167322改变电枢供电电压调速11167323改变电动机主极磁通嫉牡魉11168324直流电动机各种调速方法比较1116933异步电动机调速方法11169331异步电动机转子串电阻调速方法11169332异步电动机改变定子电压调速11170333异步电动机改变定子绕组极对数调速11170334异步电动机电磁转差离合器调速11171335异步电动机各种调速方法比较111714继电器接触器控制电路设计实例1117141设计方法1117142控制系统的工艺要求1117143控制电路的设计步骤111725常用低压电器1117251低压供电电器11172511空气断路器(空气自动开关)11172512低压断路器1117352接触器11174521交流接触器11174522直流接触器1117453起动器11176531星—三角起动器11176532磁力起动器11177533手动起动器1117854继电器11178541中间继电器11178542时间继电器11179543热继电器11181544计数器与计数继电器11182545其他继电器1118455功率电子开关11185551功率二极管11186552双极型功率晶体管11190553功率场效应晶体管11191554绝缘栅双极晶体管11193555晶闸管11197556晶闸管的派生器件11198557固态继电器（SSR）1120256电磁铁11203561牵引电磁铁11203562阀用电磁铁1120457微型电磁离合器1120558位置开关11206581微动开关11206582行程开关11208583接近开关1120959手动开关11209591主令开关11209592十字开关11209593按钮开关11210594组合开关11211510变压器112125101控制变压器112125102照明变压器112145103电源装置11215511其他电器元件112155111电阻片112155112电抗器112155113熔断器112165114信号灯112185115插销112195116接线端子板及端子11219512频敏变阻器11220第5章直流闭环控制及其控制单元选择112241直流电动机调速系统的类型和指标1122411直流电动机调速系统的类型11224111各类调速系统的特点和性能11224112可控直流电源供电的调压调速系统1122412调速系统的性能指标11225121静态性能指标11225122动态性能指标112252直流传动恒速系统1122621典型晶闸管供电不可逆双环控制系统1122622典型晶闸管供电调压、调磁控制系统112273直流传动可逆调速系统1122731典型晶闸管供电切换开关可逆双环控制系统1122732磁场反向的晶闸管供电可逆控制系统1122733两组晶闸管整流器供电可逆双环有环流系统1122834两组晶闸管供电可逆无环流控制系统112284晶闸管整流器供电直流传动位置随动系统112295晶闸管整流器供电计算机设定值控制系统112296晶闸管供电状态反馈的计算机控制系统112307直流电气传动闭环系统主电路元器件计算与选择1123071晶闸管整流及逆变电路的基本参数计算11230711晶闸管整流电路及有关常用系数11230712重叠角u计算11231713换相电抗压降ΔUZ11233714最小超前角βmin和最小滞后角αmin1123372整流变压器的选择1123373阳极电抗器的选择11234ⅩⅫ目录目录ⅩⅪ74晶闸管整流元件的选择11235741晶闸管额定电压的选择11235742晶闸管元件额定电流1123575直流电路电抗器的选择11235751限制电流脉动的电感11235752电流连续的电感11235753限环流的电感值1123576晶闸管整流电路的保护装置11237761交流侧阻容式保护11237762交流侧整流式阻容保护11238763交流侧压敏电阻保护11238764晶闸管元件换向过电压保护11238765直流侧过电压保护11239766桥臂电感参数选择11239767过电流保护1123977快速熔断器的选择112398直流电气传动闭环控制系统控制元器件选择1123981触发器11239811单结晶体管触发器11239812带小功率晶闸管单结晶体管触发电路11240813同步电压为锯齿波的晶体管触发电路1124082传感器11241821主回路电流测量单元11241822直流电压测量单元11241823转速测量单元11242824角位移测量单元1124283调节器112429直流电气传动闭环控制系统工程设计方法1124591控制系统性能指标1124592二阶典型系统11245921系统放大倍数K与响应特性关系11245922二阶工程最佳参数与最佳响应曲线指标11246923二阶典型系统扰动响应曲线11246924二阶典型系统调节器参数选择举例1124793三阶典型系统11247931对称三阶典型系统的最佳参数与动态响应11247932对称三阶典型系统扰动响应曲线11248933对称三阶典型系统调节器参数选择举例1124894工程设计的近似处理11249941高频段小惯性环节的近似处理11249942低频段大惯性环节的近似处理11249943将非单位反馈系统近似处理为单位反馈系统11249944调速系统的调节器选择和参数计算1124995双闭环调速系统的串联校正11250951双环系统电流环的设计11250952双环系统转速环的设计1125196双环系统设计举例11252961电流环的设计11252962转速环的设计1125210电气传动最优控制规律11253101时间最小最优控制规律112531011电枢电流受限、转速不受限时的时间最小最优控制规律112531012电枢电流及角速度受限条件下的时间最小最优控制规律11254102平稳快速最优控制规律112551021电枢电流和角速度均不受限时的平稳快速最优控制规律112551022电枢电流和角速度均受限时的平稳快速最优控制规律11255103能耗最小最优控制规律112571031电枢电流和转速均不受限时的能耗最小最优控制规律112571032电枢电流单独受限时的能耗最小最优控制规律112571033正、反向电流均受限而速度不受限时的能耗最小最优控制规律112581034速度单独受限时的能耗最小最优控制规律112581035正向电流及角速度受限时的能耗最小最优控制规律11259第6章交流调速传动系统112611交流电气传动闭环控制分类及特点1126111串级调速1126112交流变频调速1126213无换向器电动机调速112632晶闸管串级调速控制系统1126321晶闸管串级调速主电路方案及选择11263211转速低于同步转速的主电路11263212转速超同步转速的主电路1126322串级调速控制系统1126423设计串级调速系统应注意的问题11265231串级调速系统的功率因数11265232串级调速装置的效率11265233串级调速系统的起动方式11265234系统保护11265235逆变变压器11267236关于抗干扰问题112673交流电气传动系统变频调速1126831变频调速系统中变频器的选择11268311变频器类型的选择11269312变频器容量的选择1126932PWM（脉宽调制）变频器11270321功率晶体管PWM变频器11270322门极关断（GTO）晶闸管PWM变频器1127033异步电动机变频控制系统11270331变频控制方式分类与特点11270332压频比恒定（U/f＝常数）控制系统11271333转差频率（电流）控制变频调速系统1127234异步电动机PWM变频调速控制系统11273341晶闸管整流器调压的变幅脉宽调制（PWM）变频调速系统11273342晶闸管供电恒幅脉宽调制（PWM）变频调速系统1127335矢量变换变频调速控制系统11274351磁场定向式矢量变换变频调速控制系统11274352交—交变频器矢量变换变频调速控制系统11274353滑差频率矢量变换变频调速控制系统112754无换向器电动机变频调速系统1127641交—直—交无换向器电动机调速系统1127642交—交电流型无换向器电动机调速系统1127643无换向器电动机适用范围112765富士电机FRENIC 5000G7/P7系列逆变器技术数据1127751基本技术数据11277511FRENIC5000 G7系列11277512FRENIC5000 P7系列1127752运行特性及参数、数据11277第7章可编程序控制器112801概述112802PLC的硬件结构和工作原理1128021PLC的硬件结构1128022PLC的工作原理112823PLC的编程语言1128331PLC编程语言的种类1128332PLC的基本指令系统112854PLC的结构化编程1130141模块化编程1130142结构化编程1130143系统功能和系统功能块1130244块的调用11304第8章工业通信网络113061概述1130611S7300/400的通信方式与接口1130612S7300/400的通信标准1130713S7300/400PLC的通信功能1130814S7通信的分类113092MPI网络1130921全局数据包1131022组态MPI网络1131023组态全局数据表1131024编写程序113123PROFIBUS网络1131331PROFIBUS协议1131332PROFIBUS的硬件1131433PROFIBUS睤P的应用1131634SFC和SFB在PROFIBUS通信中的应用11319Ⅹ目录目录Ⅹ4工业以太网1132041工业以太网的交换技术1132042S7300/400 PLC的工业以太网组成方案1132143S7300/400 PLC的工业以太网通信组态与编程举例1132244S7300/400 PLC的工业以太网IT解决方案113245PROFINET1132551PROFINET技术1132552PROFINET IO组态113266AS睮网络1132761AS睮网络结构1132762AS睮寻址模式1132763AS睮硬件模块1132864AS睮通信方式1132865AS睮通信举例113287常用组态软件1133171常用国外组态软件1133272常用国内组态软件11333第9章数控系统及计算机控制113361数控技术概述1133611基本概念1133612数控系统的组成1133613数控系统控制形式的分类11337131按机械加工的运动轨迹分类11337132按伺服系统的控制原理分类11338133按功能水平分类113382数控加工程序编制1133921数控编程的基础知识11339211零件加工程序的结构11339212数控机床的坐标系1133922功能代码简介11341221准备功能G代码11341222辅助功能M代码11341223F、S、T代码1134123数控车床的程序编制11343231数控车床的编程特点11343232数控车床编程实例1134424数控铣床及加工中心的程序编制11345241数控铣床的编程特点11345242数控铣床编程实例11345243加工中心的编程特点11346244加工中心的编程实例1134625数控自动编程系统11347251图形交互式自动编程的特点11347252图形交互式自动编程的基本步骤11348253常用的图形交互式自动编程系统简介11348254图形交互式自动编程示例113493数控伺服系统1135231伺服系统的定义及组成11352311数控机床对伺服系统的要求11352312伺服系统的组成和分类1135232进给伺服系统11352321进给伺服系统的作用及分类11352322闭环伺服参数的调整原则1135333主轴伺服系统1135434常用伺服驱动器及电动机113544数控检测装置1135641概述1135642感应同步器1135743光栅1135844脉冲编码器1135845磁尺1135946常用数控检测装置113595计算机数控装置1136151计算机数控装置的功能1136152计算机数控装置的硬件结构11362521单微处理机结构的CNC装置11363522多微处理机结构的CNC装置11363523开放式体系结构系统1136453计算机数控装置的软件结构11365531CNC装置软件结构的特点11366532CNC装置软件结构的形式1136654DNC网络系统11367541DNC系统的组成和功能11367542DNC系统的结构及连接形式1136755国内外常用数控装置及运动控制器11368551SIEMENS（西门子）11368552FANUC（发那科）11371553华中数控11372554广州数控11373555其他数控装置11374556运动控制器11374第12篇光机电一体化设计第1章总论1231光机电一体化技术的基本概念1232光机电一体化系统的发展历史1233光机电一体化系统的组成及分类12431光机电一体化系统的组成12432光机电一体化系统的分类1254光机电一体化技术的基本功能12541光机电系统的功能与技术转换12542光机电系统的基本功能126第2章光学基础知识1281光的物理特性12811光的干涉与衍射128111光的干涉128112光的衍射129113光的干涉与衍射的区别121012光的偏振1210121光的偏振性1210122光的偏振态121113光的吸收、色散及散射1212131光的吸收1212132光的色散1214133光的散射121514光的量子性1216141能量子说1216142光的粒子性和波粒二象性12172激光121921激光原理及其特性1219211激光的基本原理1219212激光的特性122122激光器的基本结构和种类1221221激光器的基本结构1221222激光器的种类122123激光的工业应用1223231激光在加工领域的应用1223232激光在精密测量领域的应用12243光纤122831概述1228311光纤的构造1228312光纤的分类1228313光纤标准及编号122932光纤传输特性1229321光纤的损耗与色散1229322光纤的非线性效应123133常用光纤介绍1232331G652光纤1232332G653光纤1233333G655光纤1233第3章光机电一体化系统设计12351光机电系统的典型特征与结构组成123511光机电一体化系统的典型特征123512光机电系统的组成结构1235121光机电单元(OMEE)1236122光机电系统的总体组成12362光机电一体化系统的基本分析123721需求分析123722方案分析123823参数种类分析123924参数的时变性分析12393光机电一体化系统主要的设计方法124031系统设计公理1240311公理设计基本概念1240312公理设计中的两条基本公理124132融合设计方法124433模块化设计方法124534柔性化设计方法124535取代设计方法12464光机电一体化系统设计流程与评价分析方法124641光机电一体化系统的设计流程124642光机电一体化系统的评价分析1249421可靠性分析1249422系统柔性及匹配性分析1250423友好操作性分析1250424技术经济性分析1250425柔性、功能扩展分析1250426维修性分析1250427安全性分析1250第4章传感器12511概述125111传感器的定义125112传感器的分类125113传感器的分类术语1251131一般分类术语1251132物理量传感器分类术语12522位移传感器1254ⅩⅩⅥ目录目录ⅩⅩⅤ21电感式传感器1254211自感型电感式传感器1254212互感型差动变压器式电感传感器125522电容式位移传感器125623光栅数字传感器125624感应同步器125725角数字编码器125726位移传感器使用特性参数12593速度传感器126131直流测速机126132光电式转速传感器126133速度传感器使用特性和相关产品12624加速度传感器126341压电式加速度传感器126342压阻式加速度传感器126343电容式加速度传感器126444加速度传感器的使用注意事项126445加速度传感器分类及使用特性参数12645力与力矩传感器126651压磁效应力与力矩传感器126652磁电式力矩传感器126853力与力矩传感器分类及使用特性和相关产品12686压力传感器126961霍尔效