微惯性系统及应用

第1章 绪论1.1 引言1.2 MEMS的设计1.3 MEMS制造1.4 微机电系统与微加工制造技术1.5 MEMS中的微光学MOEMS1.6 微惯性器件及微惯性技术的发展1.7 微惯性系统的应用第2章 微惯性系统基本工作原理2.1 微惯性器件的动力学基础2.2 微惯性航姿系统的工作原理2.3 姿态角的定义和更新2.4 捷联惯性导航系统的工作原理2.5 GPS定位原理第3章 微惯性器件的功能材料及加工制造技术3.1 硅材料的物理性能3.2 微机电系统加工技术基础第4章 微惯性器件4.1 微传感器的敏感机理4.2 压力传感器4.3 加速度传感器4.4 陀螺4.5 与MOEMS有关的传感器第5章 微惯性器件的测试、标定与误差分析5.1 惯性器件测试基本概念5.2 微机械加速度计的测试与标定5.3 微机械陀螺仪的测试与标定5.4 微机械陀螺仪随机误差建模与分析补偿5.5 微机械陀螺随机误差的时间序列分析建模5.6 MEMS陀螺小波去噪5.7 MEMS陀螺随机误差的Allan方差分析方法5.8 微惯性器件的温度性能分析5.9 硅微惯性器件的测试实例
第6章 微惯性测量、稳定系统6.1 微惯性测量系统6.2 微惯性稳定系统第7章 基于微惯性系统的组合导航技术7.1 微惯性组合导航系统的基本原理7.2 微惯性组合导航系统的实现形式7.3 卡尔曼滤波在微惯性组合导航系统中的应用7.4 粒子滤波在微惯性组合导航系统中的应用7.5 EKF／UKF在微惯性／GPS组合导航系统中的应用7.6 EPF／UPF在微惯性／GPS组合导航系统中的应用参考文献