作者:杨秀霞 张毅 罗超 著
出版社:北京航空航天大学出版社
出版日期:2024
ISBN:9787512443464
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内容简介
目前,无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比,无人飞行编队具有更大的活动半径,并能根据任务需要形成特定的编队构型,提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、zui小刚性编队通信拓扑和zui小弱刚性编队通信拓扑生成以及编队控制方法。
《无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制》可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考,也可作为高等院校相关专业的高年级本科生、研究生和教师的教学参考用书。