作者：李林琛 李淼 著
页数：149
出版社：机械工业出版社
出版日期：2025
ISBN：9787111770916
电子书格式：pdf/epub/txt
网盘下载地址：下载智能机器人创新设计
内容简介
综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。
本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐述智慧物流机器人的嵌入式系统应用、传感器融合技术、运动控制机构以及群体智能算法原理，并以多机器人物流实训平台为依托，以实际案例为驱动，深入解读智能机器人的设计思路与实现方法。
本书可作为高等职业院校人工智能技术应用、智能物流技术等专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。
本书配有电子课件，凡使用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com，注册后免费下载。咨询电话：01088379375。
本书特色
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
目录
前言第1部分智慧物流系统架构设计第1章智慧物流概论2第1节智慧物流2第2节智能化仓储5第3节智慧物流前沿技术6总结与评价9第2章智能仓储体系架构11第1节智能仓储系统11第2节智能仓储系统架构设计13总结与评价17第2部分物流机器人机电设计第3章机器人信息感知19第1节信息感知与传感器19前言第1部分智慧物流系统架构设计第1章智慧物流概论2第1节智慧物流2第2节智能化仓储5第3节智慧物流前沿技术6总结与评价9第2章智能仓储体系架构11第1节智能仓储系统11第2节智能仓储系统架构设计13总结与评价17第2部分物流机器人机电设计第3章机器人信息感知19第1节信息感知与传感器19第2节自身信息感知20第3节环境信息感知24第4节多传感信息融合25总结与评价28第4章机器人控制决策30第1节嵌入式控制系统30第2节物流机器人控制决策38总结与评价40第5章机器人运动行驶42第1节物流机器人运动方式42第2节电动机控制原理43总结与评价47第3部分机器人组网与软件控制第6章无线组网通信50第1节通信技术50第2节通信方式52第3节物流机器人与控制端软件通信内容56总结与评价57第7章人机交互接口59第1节电子人机交互方式59第2节应用软件控制与编程62总结与评价76第4部分智能算法与系统仿真第8章多机器人系统与群体智能78第1节多机器人系统78第2节群体智能80第3节多机器人物流系统智能算法应用82总结与评价84第9章单机器人路径规划86第1节路径规划86第2节盲目式搜索与启发式搜索87总结与评价110第10章多机器人路径规划111第1节多机器人路径规划简介111第2节协同调度114总结与评价116第11章多机器人协同调度——遗传算法117第1节遗传算法117第2节算法评价120总结与评价123第12章多机器人协同调度——粒子群算法124第1节粒子群算法124第2节算法评价130总结与评价131第13章多机器人协同调度——蚁群算法132第1节蚁群算法132第2节算法评价137总结与评价139第14章智能算法综合比较140第1节路径规划算法效果比较140第2节任务分配算法效果比较144总结与评价148参考文献149
