作者：(日)ROBOONE委员会编
页数：222
出版社：科学出版社
出版日期：2013
ISBN：9787030357038
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《双足步行机器人仿真设计》面向robo-one on pc双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用cad设计软件autodesk inventor、分析软件msc.visualnastran 4d、控制仿真软件matlab/simulink，进行双足步行机器人的cad建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。
《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
本书特色
如何让机器人在宇宙中活动呢？如果通过试验实现，需要昂贵的花费；若只是仿真的话，不需要高额花费的实验装置，也不需要反复地制作机器人，仅有pc就足够了。
robo-one委员会编著的《双足步行机器人仿真设计》为了比较简明地说明仿真设计过程，在对双足步行机器人进行建模的同时，结合实际的应用案例对其中重要的部分进行讲述。希望读者能够体验基于模型的设计过程。
目录
第1章 基于模型的集成开发
1.1 什么是集成开发
1.2 机器人开发的流程
1.3 cad
1.4 cae
1.4.1 结构分析
1.4.2 机构分析
1.5 simulink
1.5.1 mbd
1.5.2 simulink简介
1.5.3 与msc.visualnastran 4d的协同
1.5.4 实时工作间嵌入式代码
第2章 三维cad系统
2.1 三维cad简介
2.2 inventor的使用
1.1 什么是集成开发
1.2 机器人开发的流程
1.3 cad
1.4 cae
1.4.1 结构分析
1.4.2 机构分析
1.5 simulink
1.5.1 mbd
1.5.2 simulink简介
1.5.3 与msc.visualnastran 4d的协同
1.5.4 实时工作间嵌入式代码
第2章 三维cad系统
2.1 三维cad简介
2.2 inventor的使用
