自动控制原理与仿真-(Scilab应用)-本书配课件

前言第一章 概述第一节 自动控制技术与系统组成第二节 自动控制系统分类第三节 控制系统性能要求第四节 自动控制原理的基本内容及应用第五节 计算机辅助设计与仿真应用知识本章小结思考题与习题第二章 经典控制系统数学模型第一节 经典控制中的数学模型第二节 微分方程与传递函数第三节 典型环节数学模型描述第四节 方框图及其等效变换第五节 简单控制系统的数学模型第六节 控制器的数学模型第七节 Scilab在系统数学描述中的应用本章小结思考题与习题第三章 线性连续控制系统的时域分析第一节 典型输入信号与时域响应性能指标第二节 系统稳定性分析第三节 系统动态性能分析第四节 高阶系统动态性能分析第五节 系统稳态性能分析第六节 Scilab在时域分析中的应用本章小结思考题与习题第四章 线性连续系统的根轨迹分析第一节 根轨迹分析法的基本概念第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法第三节 用根轨迹分析系统性能第四节 系统结构参数对根轨迹的影响第五节 Scilab在根轨迹分析中的应用本章小结思考题与习题第五章 线性连续控制系统的频域分析第一节 频域分析法的基本概念第二节 典型环节频率特性第三节 用频域法分析系统性能第四节 Scilab在频域分析法中的应用本章小结思考题与习题第六章 线性连续控制系统的校正第一节 控制系统设计与校正的基本概念第二节 局部反馈校正第三节 前馈补偿校正第四节 串联校正本章小结思考题与习题第七章 PID控制参数整定及其系统仿真第一节 PID控制器第二节 PID参数整定方法第三节 PID参数工程整定法应用仿真第四节 大迟延控制系统和比值控制系统的仿真本章小结思考题与习题第八章 线性离散时间控制系统的分析第一节 离散时间控制系统的基本概念第二节 信号的采样和复现第三节 差分法与差分方程第四节 Z变换与脉冲传递函数第五节 线性离散时间系统的数学模型第六节 线性定常离散时间系统的稳定性分析第七节 线性定常离散时间系统动态性能分析第八节 线性定常离散时间系统稳态性能分析第九节 数字计算机控制及其采样周期的影响第十节 数字PID控制器及其系统仿真本章小结思考题与习题第九章 非线性控制系统的仿真分析第一节 非线性系统基本概念第二节 典型的非线性特性环节第三节 非线性系统的分析方法简介第四节 非线性控制系统的Xcos仿真应用分析本章小结思考题与习题第十章 开关量逻辑控制系统简介第一节 开关量控制系统基本概念第二节 基本逻辑功能环节第三节 可靠性技术基础知识本章小结思考题与习题附录 Scilab科学计算自由软件应用基础附录A Scilab应用基础附录B Xcos应用基础附录C CACSD应用基础附录D Scilab部分常用指令函数附录E Scilab的许可协议参考译文参考文献