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自动控制原理

封面

作者:马鸿雁

页数:127

出版社:中国建材工业出版社

出版日期:2012

ISBN:9787516002407

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书根据建筑类高等院校自动控制类课程的需求进行编写,主要介绍了经典控制理论的基本概念和方法。全书共7章,内容包括了自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、控制系统的校正和自动控制系统实例。每章附有小结和习题,便于读者准确把握每章的重点和要点。本教材有配套课件,读者可登录我社网站免费下载。本书适用于应用型本科高等院校自动化、电气工程及其自动化专业“自动控制原理”课程少学时的教学,可作为建筑类高等院校中建筑电气与智能化、建筑环境与设备工程、热能与动力工程、给水排水工程、交通工程等专业的教材,可供从事相关行业自动控制工作的工程技术人员参考。

本书特色

马鸿雁等编著的《自动控制原理》面向应用型本科院校自动控制原理少学时的学生,从应用的角度介绍了自动控制的基本原理,用不同的分析方法分析系统的各项性能指标,适合于少学时自动控制原理教学的需要。全书共7章。第l章主要介绍了自动控制系统的一般概念;第2章主要介绍了控制系统的数学模型,包括微分方程、传递函数和结构图;第3章主要介绍了控制系统的时域分析法,包括一阶系统、二阶系统等的稳定性、动态性能、稳态性能如稳态误差的定量计算和定性分析;第4章主要介绍了控制系统的根轨迹法,包括根轨迹绘制原则和参数根轨迹的绘制;第5章主要介绍了线性系统频域分析法,重点内容有频率特性的概念,极坐标图和对数坐标图的绘制,奈奎斯特稳定判据及其应用和相对稳定性分析;第6章主要介绍了控制系统的校正,包括校正的基本概念、PID控制器,重点阐述了串联超前校正和串联滞后校正;第7章主要介绍了自动控制系统实例。

目录

第1章 绪论第2章 控制系统的数学模型第3章 时域分析法第4章 根轨迹法第5章 线性系统的频域分析法第6章 控制系统的校正第7章 自动控制系统实例

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Article Title:《自动控制原理》
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