竞赛机器人的创新与实践-上海大学自强队10年历程

作者：陈万米

页数：300

出版社：上海大学出版社

出版日期：2012

ISBN：9787811189483

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

　　本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程，自强队robocup仿真足球机器人、robocup小型足球机器人、roboculz型足球机器人、r0b0cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛，惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程，可持续机制形成，机器人创新实践类系列课程的创设，学生的收获与自强队的成果，媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献。

作者简介

1991年毕业于上海工业大学应用电子技术专业，获工学学士学位并留校任教：1997—2000年攻读上海大学测试计量技术及仪器专业在职硕士，获工学硕士学位：2001—2009年攻读上海大学控制理论与控制工程专业在职博士，2009年4月获工学博士学位。 作为项目负责人或技术负责人完成的纵向科研项目5项，横向科研项N6项，累计科研经费150余万元，其中已完成项目中有3项经专家鉴定表明达到国际先进水平。在国际国内学术期刊和重要国际学术会议上发表论文30余篇，其中SCI或EI收录20余篇：编著的《智能足球机器人系统》（2009年lO月由清华大学出版社出版），为全国同类第一本教材；作为第一负责人申请并授权专利4项，登记软件著作权1项。 2006年被选为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，2008年为常务委员，2011年为副主任。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭机器人组技术负责人。上海市人工智能学会智能机器人专业委员会副主任。2008年机器人世界杯家庭机器人比赛（苏州）中方主席。上海大学大学生科技创新实验中心负责人。 主要获奖：2003年起每年获上海大学机电工程与自动化学院优秀导师；2004年获得上海市科技进步二等奖；2009年获得上海市教学成果二等奖；2009获得上海市育才奖；2010年获得中国2010上海世界博览会世博工作先进个人；2005年获得上海大学精神文明“五十佳”：2007年获上海大学2003—2007优秀本科生导师；2009年获上海大学机电工程与自动化学院十佳教师；2010年获得上海大学王宽诚育才奖；2001年起指导大学生开展课外科技与学术活动并参加国际国内机器人大赛与智能汽车大赛等，获得冠、亚、季军、全国特等奖等数十个奖。

本书特色

陈万米编写的《竞赛机器人的创新与实践–上海大学自强队10年历程》，全面总结了上海大学强队的十年友展历程，自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛，惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程，可持续机制形成，机器人创新实践类系列课程的创设，学生的收获与自强队的成果，媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献。

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