
作者:(德)许国昌 著,李强 等译
页数:308
出版社:清华大学出版社
出版日期:2011
ISBN:9787302271642
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
《gps理论算法与应用(第2版)》系统阐述了gps基本理论和方法,包括gps测量涉及的坐标系和时间系统、卫星轨道计算、gps观测量和误差源、gps观测方程的建立、数据处理的各种平差和滤波方法、周跳探测和整周模糊度解算方法等;书中还介绍了一些作者的创新研究成果。如基于消参数等价观测方程的gps数据处理方法、整周模糊度搜索的一般准则和等价准则、模糊度搜索的对角化算法等。本书描述了一些具体的gps应用系统的建设及应用情况,包括作者在波茨坦地学研究中心组织研制的动态/静态gps/galileo软件mfgsoft的结构,以及参与欧洲agmasco计划中机载遥感系统的精密动态定位和飞行状态监视两个项目的应用隋况,具有很强的工程指导价值。
本书相对第1版完善了部分内容,增加了一些本领域的最新进展:同时详细讨论。tgps数据处理的等价性和gps观测模型的独立参数化,使之适应galileo和glonass系统。
《gps理论算法与应用(第2版)》的读者需掌握gps的基本原理。本书可作为卫星导航定位及相关领域研究人员的工具书,也可作为高校相关专业研究生、高年级本科生的教材或参考书。
本书特色
许国昌编著的《GPS理论算法与应用(第2版)》的内容涵盖静态和动态GPS理论、算法和应用。大部分内容来自波茨坦地学研究中心在开展欧洲AGMASCO计划前及期间研制的动态/静态GPS软件(KSGsoft)的源代码说明书。书中叙述的原理大部分已经应用于实践并在理论上经过仔细的校订。部分内容作为理论基础提出,并在波茨坦地学研究中心应用于研制准实时的GPS定轨软件。
本书包括12章。包括GPS测量涉及的坐标系和时间系统、卫星轨道计算、GPS观测量和误差源、GPS观测方程的建立、数据处理的各种平差和滤波方法、周跳探测和整周模糊度解算方法等。
目录
1.1 gps核心
1.2 glonass简述
1.3 galileo的基本情况
1.4 组合的全球导航卫星系统
第2章 坐标系统和时间系统
2.1 地心地固坐标系
2.2 坐标系转换
2.3 当地坐标系
2.4 地心惯性坐标系
2.5 地心黄道惯性坐标系
2.6 时间系统
第3章 卫星轨道
3.1 开普勒运动
3.2 卫星的受摄运动














