作者：崔智高 等 著
页数：144
出版社：国防工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787118134827
电子书格式：pdf/epub/txt
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内容简介
移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍（第1章）、传统视觉定位算法（第2、3章）、基于深度学习的视觉定位算法（第4、5章）、基于深度学习的视觉闭环检测算法(第6章)、视频序列运动目标分割算法（第7章）、视频序列目标行为识别算法（第8、9章）。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应的实验结果。本书是移动机器人视觉导航定位与智能视觉分析方面的专著，反映了作者近年来在这一领域的主要研究成果。
本书内容新颖、结构清晰、语言简练，可作为大专院校及科研院所模式识别、视觉导航和机器视觉等领域的高年级本科生、研究生的教材和参考书，也可作为相关领域教师、科研人员，以及智能机器人、视频监控行业工程技术人员的参考书。
本书特色
针对性强：专门针对移动机器人进行讨论，聚焦于该领域，能为关注移动机器人相关技术的读者提供精准的知识内容。
聚焦核心技术：着重研究视觉导航定位和视觉智能分析这两大移动机器人的核心技术，突出重点，使读者可以深入了解对移动机器人发展至关重要的关键技术点。
算法丰富详细：详细介绍了多个实用的算法，涵盖基于点线特征融合的半直接视觉定位算法、基于改进三维 ICP 匹配的单目视觉定位算法、基于限制密集轨迹的目标行为识别算法以及基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别算法等，为从事移动机器人研发、应用等相关工作的人员提供了具体且有价值的技术参考。
