作者：刘金琨 编著
页数：462
出版社：电子工业出版社
出版日期：2011
ISBN：9787121130496
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书系统地介绍了pid控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章，包括基本的pid控制、pid控制器的整定、时滞系统的pid控制、基于微分器的pid控制、基于观测器的pid控制、自抗扰控制器及其pid控制、pd鲁棒自适应控制、模糊pd控制和专家pid控制、神经pid控制、基于遗传算法整定的pid控制、伺服系统pid控制、迭代?习pid控制其他控制方法的设计与仿真，以及pid实时控制的c++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的matlab仿真设计程序。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书
目录
第1章 基本的pid控制
1.1 pid控制原理
1.2 连续系统的模拟pid仿真
1.3 数字pid控制
1.4 s函数介绍
1.5 pid研究新进展
第2章 pid控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于响应曲线法的pid整定
2.3
基于ziegler-nichols的频域响应pid整定
2.4 基于频域分析的pd整定
2.5 基于相位裕度整定的pi控制
2.6 基于极点配置的稳定pd控制
2.7 基于临界比例度法的pid整定
2.8 一类非线性整定的pid控制
1.1 pid控制原理
1.2 连续系统的模拟pid仿真
1.3 数字pid控制
1.4 s函数介绍
1.5 pid研究新进展
第2章 pid控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于响应曲线法的pid整定
2.3
基于ziegler-nichols的频域响应pid整定
2.4 基于频域分析的pd整定
2.5 基于相位裕度整定的pi控制
2.6 基于极点配置的稳定pd控制
2.7 基于临界比例度法的pid整定
2.8 一类非线性整定的pid控制
