作者：巩敦卫孙晓燕
页数：170页
出版社：国防工业出版社
出版日期：2010
ISBN：9787118069877
电子书格式：pdf/epub/txt
作者简介
巩敦卫，男，1970年生，江苏省铜山县人，博士，中国矿业大学教授、博士生导师。研究方向主要是智能优化与控制的理论、方法与应用；近年来主持国家自然科学基金4项、省部级科研项目4项；研究成果获省部级科技奖励4项；出版专著3部，发表学术论文150余篇。孙晓燕，女，1978年生，江苏省丰县人，博士，中国矿业大学副教授、硕士生导师。研究方向主要是进化优化理论与应用，近年来主持省部级科研项目1项；出版专著1部，发表学术论文40余篇。
相关资料
插图：第一章智能控制概述智能控制是一门新兴的边缘交叉学科，是自动控制发展的高级阶段，是当今国内外自动化学科十分活跃且具有很大挑战性的领域之一。对于一个新的学科，人们自然要问如下问题：智能控制是如何产生的？什么样的系统才是智能控制系统？对这类系统，有哪些特殊问题需要研究？在研究过程中，需要采用什么工具和方法等。本章将概要地介绍智能控制的基础知识，包括智能控制提出的背景、基本概念、发展过程、系统构成、主要特点、典型的智能控制技术、主要研究内容以及常用的研究工具等，目的是使读者对智能控制有一个整体性的最基本的认识，从而为后续章节的深入学习奠定良好的基础。第一节智能控制的提出鉴于智能控制是自动控制发展的高级阶段，为了更好地阐述智能控制提出的背景，有必要回顾一下自动控制的产生和发展过程。一、自动控制的产生自动控制理论的产生，可以追溯到18世纪中叶英国的第一次工业技术革命。1765年，英国机械师瓦特（J.Watt）改进了蒸汽机，使冷凝器与汽缸分离。1788年，他发明了离心式调速器，并用于控制蒸汽机的阀门，标志着人类以蒸汽为动力机械化时代的开始。
本书特色
《智能控制技术简明教程》：普通高等教育“十二五”规划教材
目录
第一章 智能控制概述第一节 智能控制的提出第二节 智能控制的基本概念第三节 智能控制的发展第四节 智能控制的构成第五节 智能控制的特点第六节 智能控制的分类第七节 智能控制的主要研究内容第八节 智能控制的研究工具习题和思考题_第二章 模糊数学基础第一节 模糊数学的创立及发展第二节 经典集合及其运算第三节 模糊集合及其运算第四节 隶属函数的确定第五节 模糊关系与模糊矩阵第六节 模糊逻辑第七节 模糊推理习题和思考题第三章 模糊控制第一节 模糊控制概述第二节 模糊控制算法第三节 模糊控制器设计第四节 模糊控制查询表第五节 模糊控制器设计举例第六节 模糊控制与PID控制的结合习题和思考题第四章 人工神经网络基础第一节 神经网络的发展、特性与研究内容第二节 生物神经元第三节 人工神经元第四节 神经网络分类第五节 神经网络学习习题和思考题第五章 典型人工神经网络第一节 感知器第二节 径向基函数神经网络第三节 Hopfield神经网络习题和思考题第六章 神经网络控制第一节 神经网络控制基本原理第二节 神经网络系统辨识第三节 单神经元PID自适应控制第四节 神经网络直接逆模型控制习题和思考题参考文献
节选
《智能控制技术简明教程》主要阐述智能控制的基本内容，包括智能控制概述、模糊数学基础、模糊控制、人工神经网络基础、典型人工神经网络以及神经网络控制等。《智能控制技术简明教程》通过通俗的语言，简明扼要地阐述智能控制的基本理论和基本方法，并通过实例说明理论与方法的应用过程，以及给出了模糊控制和神经网络控制方法的Matlab实现。《智能控制技术简明教程》可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、自动控制、机电工程、信息电子工程、计算机应用等专业高年级本科生和控制科学与工程硕士研究生的智能控制教材，也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读。
