
作者:李伟著
页数:188页
出版社:河南大学出版社
出版日期:2023
ISBN:9787564957285
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
本书分为七章,内容包括:绪论、基础理论模型、基于边缘计算的分布式多车协同优化体系架构、智能网联车自适应多车协同驾驶策略、基于深度强化学习的车路协同任务卸载方法、无人机辅助的智能网联车异构通信边缘协作传输机制、智能网联车交互式协同仿真测试与评估。
目录
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 外研究现状
第2章 基础理论模型
2.1 车载边缘计算任务卸载模型
2.2 深度强化学习理论与模型
2.3 智能网联车协同驾驶系统模型
2.4 本章小结
第3章 基于边缘计算的分布式多车协同优化体系架构
3.1 车联网业务分类
3.2 系统架构
3.3 体系架构分析
3.4 典型场景应用
3.5 本章小结
第4章 智能网联车自适应多车协同驾驶策略
4.1 系统建模和问题描述
4.2 自适应多车协同驾驶控制策略
4.3 数值仿真和性能分析
4.4 本章小结
第5章 基于深度强化学习的车路协同任务卸载方法
5.1 系统建模
5.2 深度强化学习驱动的协作任务卸载方法
5.3 仿真验证和分析
5.4 本章小结
第6章 无人机辅助的智能网联车异构通信边缘协作传输机制
6.1 系统建模
6.2 无人机辅助的边缘协作数据传输机制
6.3 数值仿真和性能评估
6.4 本章小结
第7章 智能网联车交互式协同仿真测试与评估
7.1 交互式协同仿真的测试场景和系统架构
7.2 协同仿真平台的分层实现
7.3 核心功能设计
7.4 交互式协同仿真平台的系统实现
7.5 本章小结
参考文献
1.1 研究背景及意义
1.2 外研究现状
第2章 基础理论模型
2.1 车载边缘计算任务卸载模型
2.2 深度强化学习理论与模型
2.3 智能网联车协同驾驶系统模型
2.4 本章小结
第3章 基于边缘计算的分布式多车协同优化体系架构
3.1 车联网业务分类
3.2 系统架构
3.3 体系架构分析
3.4 典型场景应用
3.5 本章小结
第4章 智能网联车自适应多车协同驾驶策略
4.1 系统建模和问题描述
4.2 自适应多车协同驾驶控制策略
4.3 数值仿真和性能分析
4.4 本章小结
第5章 基于深度强化学习的车路协同任务卸载方法
5.1 系统建模
5.2 深度强化学习驱动的协作任务卸载方法
5.3 仿真验证和分析
5.4 本章小结
第6章 无人机辅助的智能网联车异构通信边缘协作传输机制
6.1 系统建模
6.2 无人机辅助的边缘协作数据传输机制
6.3 数值仿真和性能评估
6.4 本章小结
第7章 智能网联车交互式协同仿真测试与评估
7.1 交互式协同仿真的测试场景和系统架构
7.2 协同仿真平台的分层实现
7.3 核心功能设计
7.4 交互式协同仿真平台的系统实现
7.5 本章小结
参考文献















