
作者:陈松贵 等 编
页数:124
出版社:人民交通出版社
出版日期:2024
ISBN:9787114195228
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
本书围绕港口工程建设中防波堤结构健康监测的关键问题, 在如下几方面进行了研究: 基于运动姿态监测传感器技术研究, 研发Smart Block智能护面块体运动姿态监测装置, 实现防波堤护面块体失稳的提前预报和实时监测; 基于无人机+无人船一体化监测技术, 实现多源数据融合, 呈现防波堤整体结构的三维可视化模型; 利用基于改进的深度学习目标识别技术, 提高了防波堤护面块体分割精度, 实现了防波堤护面块体损伤程度和损伤位置的智能评估。通过应用上述技术, 最终形成具备远程监控、实时数据传输、失稳预报预警等功能的防波堤智能识别与健康监测系统, 以有力支撑港口防波堤工程的智能化管理水平。
本书可供从事强浪海域防波堤工程安全智能监测的科研人员和港口、海岸及近海工程专业高校师生学习参考。
目录
第1章 绪论………………………………………………………………………… 1
1.1 研究背景…………………………………………………………………… 1
1.2 国内外研究现状…………………………………………………………… 1
第2章 防波堤智能护面块体研发………………………………………………… 7
2.1 姿态监测传感器系统模块………………………………………………… 7
2.2 护面块体位姿变化测量试验设计与结果分析…………………………… 15
2.3 护面块体稳定性研究……………………………………………………… 24
2.4 防波堤护面块体健康监测………………………………………………… 31
第3章 基于多源数据融合的防波堤三维模型建立方法……………………… 45
3.1 无人机+无人船扫测技术原理…………………………………………… 45
3.2 无人机+无人船一体化扫测技术路线…………………………………… 47
3.3 无人机+无人船智能巡检实践…………………………………………… 51
第4章 防波堤护面块体智能识别技术研究…………………………………… 61
4.1 防波堤护面块体数据集建立……………………………………………… 62
4.2 基于Mask R-CNN的防波堤护面块体识别模型………………………… 68
4.3 基于增强特征金字塔的重叠场景模态实例分割方法…………………… 73
4.4 基于边界信息引导的重叠场景模态实例分割方法……………………… 89
4.5 防波堤护面层扭王字块分割方法对比…………………………………… 99
4.6 防波堤护面层破坏区域监测算法……………………………………… 101
第5章 防波堤智能识别与健康监测系统……………………………………… 104
5.1 系统架构设计…………………………………………………………… 104
5.2 数据库设计……………………………………………………………… 105
5.3 功能设计………………………………………………………………… 106
5.4 监测子系统设计………………………………………………………… 108
参考文献…………………………………………………………………………… 111
1.1 研究背景…………………………………………………………………… 1
1.2 国内外研究现状…………………………………………………………… 1
第2章 防波堤智能护面块体研发………………………………………………… 7
2.1 姿态监测传感器系统模块………………………………………………… 7
2.2 护面块体位姿变化测量试验设计与结果分析…………………………… 15
2.3 护面块体稳定性研究……………………………………………………… 24
2.4 防波堤护面块体健康监测………………………………………………… 31
第3章 基于多源数据融合的防波堤三维模型建立方法……………………… 45
3.1 无人机+无人船扫测技术原理…………………………………………… 45
3.2 无人机+无人船一体化扫测技术路线…………………………………… 47
3.3 无人机+无人船智能巡检实践…………………………………………… 51
第4章 防波堤护面块体智能识别技术研究…………………………………… 61
4.1 防波堤护面块体数据集建立……………………………………………… 62
4.2 基于Mask R-CNN的防波堤护面块体识别模型………………………… 68
4.3 基于增强特征金字塔的重叠场景模态实例分割方法…………………… 73
4.4 基于边界信息引导的重叠场景模态实例分割方法……………………… 89
4.5 防波堤护面层扭王字块分割方法对比…………………………………… 99
4.6 防波堤护面层破坏区域监测算法……………………………………… 101
第5章 防波堤智能识别与健康监测系统……………………………………… 104
5.1 系统架构设计…………………………………………………………… 104
5.2 数据库设计……………………………………………………………… 105
5.3 功能设计………………………………………………………………… 106
5.4 监测子系统设计………………………………………………………… 108
参考文献…………………………………………………………………………… 111













