作者：杨华勇 等 编
页数：380
出版社：人民交通出版社
出版日期：2024
ISBN：9787114195662
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书基于作者团队多年的科研攻关成果，围绕“人工智能+盾构机”的融合发展理念，提出了“智能盾构机”的内涵和外延，并就其智能感知、智能决策、自动执行以及智能控制等展开系统研究，深入阐述了智能传感器技术、数据传输与通信技术、大数据与云计算技术、数据融合与平台开发技术、智能控制技术、智能机器人技术在盾构机各子系统的研发与应用情况，构建了智能盾构机技术体系。本书既有理论研究，也有针对性的成果应用，明确了智能盾构实施的技术路径，可供从事工程装备设计、研发以及隧道施工、管理人员参考使用，也可作为高等院校相关专业师生的参考图书。
目录
第1 章 盾构机智能化技术概述……………………………………………………………… 1
1. 1 盾构机发展历程………………………………………………………………… 1
1. 2 智能盾构机的概念和关键技术………………………………………………… 6
1. 3 智能盾构机技术体系………………………………………………………… 14
本章参考文献………………………………………………………………………… 17
第2 章 盾构机智能导向系统………………………………………………………………… 19
2. 1 导向系统概述………………………………………………………………… 19
2. 2 位姿测量误差智能补偿技术………………………………………………… 22
2. 3 位姿测量中的多传感器信息融合技术……………………………………… 29
2. 4 管片拼装点位智能选取方法………………………………………………… 36
2. 5 应用案例……………………………………………………………………… 45
本章参考文献………………………………………………………………………… 48
第3 章 盾构机智能地质预报与综合预警系统……………………………………………… 49
3. 1 盾构机施工智能物探技术与方法…………………………………………… 49
3. 2 基于盾构机数据驱动的不良地质智能识别………………………………… 56
3. 3 基于刀具状态监测的掌子面地质分析与反演……………………………… 62
3. 4 本章小结……………………………………………………………………… 66
本章参考文献………………………………………………………………………… 67
第4 章 盾构机主驱动系统智能化…………………………………………………………… 68
4. 1 盾构机主驱动系统简介……………………………………………………… 68
4. 2 盾构机智能驱动系统技术架构……………………………………………… 70
4. 3 基于边缘计算的驱动系统控制算法………………………………………… 75
4. 4 本章小结……………………………………………………………………… 78
本章参考文献………………………………………………………………………… 78
1. 1 盾构机发展历程………………………………………………………………… 1
1. 2 智能盾构机的概念和关键技术………………………………………………… 6
1. 3 智能盾构机技术体系………………………………………………………… 14
本章参考文献………………………………………………………………………… 17
第2 章 盾构机智能导向系统………………………………………………………………… 19
2. 1 导向系统概述………………………………………………………………… 19
2. 2 位姿测量误差智能补偿技术………………………………………………… 22
2. 3 位姿测量中的多传感器信息融合技术……………………………………… 29
2. 4 管片拼装点位智能选取方法………………………………………………… 36
2. 5 应用案例……………………………………………………………………… 45
本章参考文献………………………………………………………………………… 48
第3 章 盾构机智能地质预报与综合预警系统……………………………………………… 49
3. 1 盾构机施工智能物探技术与方法…………………………………………… 49
3. 2 基于盾构机数据驱动的不良地质智能识别………………………………… 56
3. 3 基于刀具状态监测的掌子面地质分析与反演……………………………… 62
3. 4 本章小结……………………………………………………………………… 66
本章参考文献………………………………………………………………………… 67
第4 章 盾构机主驱动系统智能化…………………………………………………………… 68
4. 1 盾构机主驱动系统简介……………………………………………………… 68
4. 2 盾构机智能驱动系统技术架构……………………………………………… 70
4. 3 基于边缘计算的驱动系统控制算法………………………………………… 75
4. 4 本章小结……………………………………………………………………… 78
本章参考文献………………………………………………………………………… 78
