作者：韩伟
页数：152
出版社：西北工业大学出版社
ISBN：9787561289754
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书分为8章，内容包括水上无人艇技术概论、结构体系、艇体技术、自主决策与规划、运动控制技术、导航与通信技术、多体协同技术以及发展方向等。
目录
第一章水上无人艇技术概论
第一节水上无人艇的基本概念与特点
第二节水上无人艇的国内外发展概况
第三节水上无人艇技术的发展趋势
第四节水上无人艇发展的关键技术
第二章水上无人艇的结构体系
第一节水上无人艇的物理体系
第二节水上无人艇逻辑架构
第三节水上无人艇的结构设计及优化
第三章水上无人艇艇体技术
第一节水上无人艇艇体选型及艇型特点
第二节滑行艇艇型设计参数
第三节半滑行艇艇型设计参数
第四节滑行艇阻力的计算方法
第四章水上无人艇的自主决策与规划
第一节水上无人艇的自主性
第二节水上无人艇的全局路径规划
第五章水上无人艇的运动控制技术
……
第一节水上无人艇的基本概念与特点
第二节水上无人艇的国内外发展概况
第三节水上无人艇技术的发展趋势
第四节水上无人艇发展的关键技术
第二章水上无人艇的结构体系
第一节水上无人艇的物理体系
第二节水上无人艇逻辑架构
第三节水上无人艇的结构设计及优化
第三章水上无人艇艇体技术
第一节水上无人艇艇体选型及艇型特点
第二节滑行艇艇型设计参数
第三节半滑行艇艇型设计参数
第四节滑行艇阻力的计算方法
第四章水上无人艇的自主决策与规划
第一节水上无人艇的自主性
第二节水上无人艇的全局路径规划
第五章水上无人艇的运动控制技术
……
