作者：张鹏 编
页数：204
出版社：机械工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787111757337
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共分8章，内容主要包括智能网联汽车概述、智能网联汽车产业架构及关键技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车高精度地图与导航定位技术、智能网联汽车智能决策技术、智能网联汽车控制执行技术、智能网联汽车信息技术、智能网联汽车先进驾驶辅助等。每章末尾配有课后习题，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。
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本书可作为职业院校智能网联汽车技术专业教材，还可作为相关培训机构的参考书。
作者简介
张鹏，湖北交通职业技术学院汽车与航空学院副院长，多次荣获省级、厅级优秀共青团干部，校级优秀党员和三育人先进个人等称号；荣获2018年湖北省教学成果三等奖。多年在企业从事机械产品及零部件的测绘、设计和工艺编制工作，具有丰富的实际工作经验；具备扎实的专业功底和教育教学能力，课堂中深受学生欢迎；参与完成《机械化施工与组织管理》共享型教学资源库建设，参与《飞行器维修技术》国家教学资源库建设；参编教材2本，参与省级科研课题4项，校级科研课题5项，发表论文2篇，获得国家实用新型专利2项，在湖北省大学生机械创新大赛和航空专业技能大赛中，指导学生参赛并获得省级一等奖、二等奖、三等奖多项。
本书特色
1.全程彩色图解，易学。
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目录
二维码目录
第1章
智能网联汽车概述 … 001
1.1 汽车的产生 … 001
1.1.1 汽车的诞生 … 001
1.1.2 智能网联汽车的诞生 … 003
1.2 智能网联汽车 … 004
1.2.1 智能网联汽车的发展 … 004
1.2.2 智能网联汽车的定义及相关术语 … 005
1.2.3 智能网联汽车的功能及其技术分级 … 008
1.2.4 智能网联汽车的发展趋势 … 013
1.2.5 智能网联汽车的系统构成 … 015
本章总结 … 016
课后习题 … 016
第2章
智能网联汽车产业架构及关键技术 … 019
2.1 智能网联汽车的产业架构 … 019
2.1.1 智能网联汽车的产业发展 … 019
2.1.2 智能网联汽车的体系架构 … 020
2.2 智能网联汽车关键性技术 … 025
2.2.1 智能网联汽车的未来发展趋势 … 025
2.2.2 智能网联汽车关键性技术 … 026
2.2.3 智能网联汽车关键技术发展趋势 … 032
本章总结 … 034
课后习题 … 035
第3章
智能网联汽车环境感知技术 … 036
3.1 环境感知技术 … 036
3.1.1 智能网联汽车环境感知和系统组成 … 036
3.1.2 雷达传感器 … 039
3.2 环境感知传感器对比 … 050
3.2.1 视觉传感器 … 050
3.2.2 智能网联汽车环境感知技术对比及其发展趋势 … 056
本章小结 … 058
课后习题 … 058
第4章
智能网联汽车高精度地图与导航定位技术 … 061
4.1 高精度地图 … 061
4.1.1 高精度地图的基本概念 … 061
4.1.2 高精度地图的信息采集与应用 … 064
4.2 高精度定位 … 067
4.2.1 高精度定位的原理及其应用 … 067
4.2.2 卫星导航的工作原理 … 072
4.2.3 惯性导航的工作原理 … 079
本章小结 … 083
课后习题 … 083
第5章
智能网联汽车智能决策技术 … 085
5.1 智能决策技术 … 085
5.1.1 智能决策技术的基础概念 … 085
5.1.2 智能决策技术及其组成与体系 … 086
5.1.3 先进决策理论及其发展趋势 … 089
5.2 计算平台硬件及其解决方案 … 093
5.2.1 智能网联汽车计算平台的硬件需求 … 093
5.2.2 现有计算平台的解决方案 … 094
本章小结 … 097
课后习题 … 098
第6章智能网联汽车控制执行技术 … 100
6.1 控制执行技术 … 100
6.1.1 控制执行技术的定义及其组成 … 100
6.1.2 控制执行技术的常用控制方法 … 103
6.1.3 控制执行技术的未来发展趋势 … 106
6.2 线控底盘 … 112
6.2.1 汽车底盘概述 … 112
6.2.2 线控底盘系统的组成及工作原理 … 115
6.2.3 线控驱动系统的原理与应用 … 116
6.2.4 线控转向系统的原理与应用 … 118
6.2.5 线控制动系统的原理与应用 … 121
6.2.6 车身控制模块 … 124
本章小结 … 125
课后习题 … 126
第7章
智能网联汽车信息技术 … 127
7.1 智能网联汽车人机交互技术的发展及其应用 … 127
7.1.1 人机交互技术的发展背景 … 127
7.1.2 语音交互技术的基本工作原理 … 129
7.1.3 人机交互技术在智能网联汽车的应用 … 131
7.2 智能网联汽车信息交互技术的发展及其应用 … 132
7.2.1 信息交互技术的基本概念及其系统组成 … 132
7.2.2 V2X技术的基础概念与应用场景 … 135
7.2.3 车载OTA系统原理与应用 … 139
7.2.4 智能网联汽车大数据特征及数据云平台的应用 … 142
7.2.5 人机交互技术的应用 … 144
本章小结 … 149
课后习题 … 149
第8章
智能网联汽车先进驾驶辅助 … 151
8.1 前方碰撞预警系统原理与应用 … 151
8.1.1 前方碰撞预警系统的定义及发展历程 … 151
8.1.2 前方碰撞预警系统的组成 … 152
8.1.3 前方碰撞预警系统的原理及分类 … 153
8.1.4 前方碰撞预警系统的实车应用 … 154
8.2 车道偏离预警系统原理与应用 … 154
8.2.1 车道偏离预警系统的定义 … 154
8.2.2 车道偏离预警系统的组成 … 155
8.2.3 车道偏离预警系统工作原理 … 156
8.2.4 车道偏离预警系统的实车应用 … 156
8.3 自适应巡航系统原理与应用 … 157
8.3.1 自适应巡航系统的定义 … 157
8.3.2 自适应巡航系统的组成 … 157
8.3.3 自适应巡航系统工作原理 … 158
8.3.4 自适应巡航系统的实车应用 … 159
8.4 车道保持辅助系统原理与应用 … 160
8.4.1 车道保持辅助系统的定义 … 160
8.4.2 车道保持辅助系统的组成 … 160
8.4.3 车道保持辅助系统的原理 … 161
8.4.4 车道保持辅助系统的实车应用 … 161
8.5 车辆盲区监测系统原理与应用 … 162
8.5.1 车辆盲区监测系统的定义 … 162
8.5.2 车辆盲区监测系统的组成 … 163
8.5.3 车辆盲区监测系统的原理 … 164
8.5.4 车辆盲区监测系统的实车应用 … 164
8.5.5 车辆盲区监测系统的升级 … 166
8.6 驾驶员疲劳预警系统原理与应用 … 166
8.6.1 系统构成 … 167
8.6.2 检测原理 … 167
8.7 自适应前照灯系统原理与应用 … 171
8.7.1 自适应前照灯系统的定义 … 171
8.7.2 自适应前照灯系统的组成 … 171
8.7.3 自适应前照灯系统的工作原理 … 172
8.7.4 自适应前照灯系统的实车应用 … 172
8.8 自动泊车辅助系统原理与应
