作者：曹艳
页数：273
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787576336191
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景，结合智能网联汽车技术发展，对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施。全书由7个项目、11个任务组成，每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成。
作者简介
曹艳，硕士研究生学历，中 员，副教授。现为智能产品开发与应用专业带头人。主要授课：《宽带接入技术》、《无线网络规划与优化》、《自动驾驶感知技术》、《自动驾驶应用技术》等课程。获得湖北省职业院校教师教学能力比赛二等奖、三等奖各一项。多次指导学生参加技能大赛获得一、二等奖等奖项，主持或参与省级课题4项，主持或参与校级课题20余项，公开发表论文10余篇，发明专利一项。
目录
项目一 自动驾驶环境感知系统认知
任务1 环境感知传感器的认知
项目二 视觉传感器的装调与测试
任务1 视觉传感器的装调
任务2 视觉传感器的测试
项目三 超声波雷达的装调与测试
任务1 超声波雷达的装调
任务2 超声波雷达的测试
项目四 毫米波雷达装调与测试
任务1 毫米波雷达的装调
任务2 毫米波雷达的测试
项目五 激光雷达的装调与测试
任务1 激光雷达的装调
任务2 激光雷达的测试
项目六 定位与惯性导航传感器装调与测试
任务1 定位与惯性导航传感器装调与测试
项目七 环境感知传感器的目标识别
任务1 环境感知传感器的目标识别
实验
实验1 单目相机认知实验
实验2 单目相机数据采集实验（一）
实验3 单目相机操作实验（二）
实验4 双目相机认知实验
实验5 双目相机操作实验（一）
实验6 双目相机操作实验（二）
实验7 双目相机操作实验（三）
实验8 广角相机认知实验
实验9 广角相机的标定实验
实验10 广角相机数据采集实验
实验11 超声波雷达认知实验
实验12 超声波雷达数据采集实验
实验13 毫米波雷达认知实验
实验14 毫米波雷达数据采集实验
实验15 激光雷达认知实验
实验16 激光雷达数据采集实验
实验17 GPS安装与标定实验
实验18 车辆行驶GPS数据采集实验
参考文献
任务1 环境感知传感器的认知
项目二 视觉传感器的装调与测试
任务1 视觉传感器的装调
任务2 视觉传感器的测试
项目三 超声波雷达的装调与测试
任务1 超声波雷达的装调
任务2 超声波雷达的测试
项目四 毫米波雷达装调与测试
任务1 毫米波雷达的装调
任务2 毫米波雷达的测试
项目五 激光雷达的装调与测试
任务1 激光雷达的装调
任务2 激光雷达的测试
项目六 定位与惯性导航传感器装调与测试
任务1 定位与惯性导航传感器装调与测试
项目七 环境感知传感器的目标识别
任务1 环境感知传感器的目标识别
实验
实验1 单目相机认知实验
实验2 单目相机数据采集实验（一）
实验3 单目相机操作实验（二）
实验4 双目相机认知实验
实验5 双目相机操作实验（一）
实验6 双目相机操作实验（二）
实验7 双目相机操作实验（三）
实验8 广角相机认知实验
实验9 广角相机的标定实验
实验10 广角相机数据采集实验
实验11 超声波雷达认知实验
实验12 超声波雷达数据采集实验
实验13 毫米波雷达认知实验
实验14 毫米波雷达数据采集实验
实验15 激光雷达认知实验
实验16 激光雷达数据采集实验
实验17 GPS安装与标定实验
实验18 车辆行驶GPS数据采集实验
参考文献
