作者：姚锡凡 等
页数：240
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787121472633
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术――同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；最后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
作者简介
姚锡凡博士，现任华南理工大学教授/博士生导师，兼任中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员、广东省制造业信息化分会理事、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》和《Sensors》杂志专刊的客座编辑(Guest Editor)，《Applied Intelligence》和《组合机床与加工自动化技术》等杂志编委，20多年来一直从事数字制造、集成制造、智能控制和智能制造等相关研究工作，在”Information Science”、”Journal of Intelligent Manufacturing”、”International Journal of Advanced Manufacturing Technology”、”International Journal of Computer Integrated Manufacturing”和”Journal of Production Research”等智能制造/集成制造/先进制造国际一流（Q1）SCI期刊、《计算机集成制造系统》等国内著名EI学术期刊和IEEE等学术会议上发表高水平论文近300篇、获得专利授权20余件和软件著作版权10余件，出版了《人工智能技术及应用》、《制造物联网技术》和《智慧制造理论与技术》等相关专著5部；先后主持完成了国家自然科学基金、国家863计划和广东省科技计划等项目30余项。
目录
1.1 智能制造的发展现状与发展趋势 ………………………………………………………………………… 1
1.1.1 智能制造的发展现状 ……………………………………………………………………………….. 2
1.1.2 智能制造的发展趋势 ……………………………………………………………………………….. 6
1.2 面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求 ………………………………………………………… 9
1.3 路径规划问题与多 AGV 协同调度的研究现状 …………………………………………………… 12
1.3.1 路径规划问题的研究现状……………………………………………………………………….. 12
1.3.2 多 AGV 协同调度的研究现状 …………………………………………………………………. 16
1.4 本书的内容安排 ……………………………………………………………………………………………….. 18
本章参考文献 ……
