作者：胡永江
页数：175
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787576329360
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共7章，第1章介绍了旋翼无人机的分类、系统组成；第2章介绍了包括多旋翼无人机在内的飞行原理；第3章介绍了制作旋翼无人机所需的器件；第4章介绍了遥控直升机的装配流程、试飞、参数调整与飞行训练；第5章介绍了四旋翼无人机的装配流程；第6章介绍了在实飞前进行模拟训练的流程和方法；第7章介绍了实飞训练及飞行技巧。
作者简介
胡永江，现任陆军工程大学石家庄校区副教授，主要从事无人任务规划与技术研究。主持/参与科研、保障科研和总部任务等科研项目16项，获得军队科技进步奖5项，出版教材10部、专著8部，发表论文50余篇，专利授权16项；积极开展学员创新活动，组织指导学员参加中央电视台第三季《挑战不可能》节目，解决了无人机在二维空间进行三维精准定位等系列难题，挑战成功；指导学员获得 竞赛一等奖15项，二等奖18项，并在《解放军报》《中国青年报》《科技日报》和《人民陆军》、强军网等多次进行相关报道。
目录
第1章 旋翼无人机概述
1.1 旋翼无人机分类
1.1.1 常规直升机
1.1.2 三旋翼无人机
1.1.3 四旋翼无人机
1.1.4 六旋翼无人机
1.1.5 八旋翼无人机
1.2 旋翼无人机系统组成
1.2.1 机械系统
1.2.2 飞控系统
1.2.3 动力系统
1.2.4 通信系统
1.3 多旋翼无人机的用途和发展趋势
1.3.1 民用多旋翼无人机的用途
1.3.2 军用多旋翼无人机的用途
1.3.3 多旋翼无人机的发展趋势
第2章 多旋翼无人机空气动力学
2.1 空气动力学概述
2.2 多旋翼无人机的飞行原理
第3章 旋翼无人机的器件选配
3.1 旋翼无人机安全须知
3.1.1 选配时的安全事项
3.1.2 装配时的安全要素
3.1.3 使用时的安全习惯
3.1.4 储存时的安全规范
3.2 不同机型的选配要求
3.3 动力系统参数确定
3.3.1 翼载荷
3.3.2 推重比
3.4 动力系统的初步选配
3.5 调整动力系统的配置
3.6 遥控设备的选配
3.6.1 遥控设备的种类
3.6.2 遥控设备的组成及原理
3.6.3 遥控设备的使用及注意事项
3.6.4 遥控设备的使用流程
3.6.5 遥控设备使用中的注意事项
第4章 遥控直升机的装配与训练
4.1 概述
4.2 系统结构组成
4.2.1 旋翼与尾桨
4.2.2 机身
4.2.3 操纵系统
4.2.4 执行（伺服）机构
4.2.5 动力系统
4.3 组装流程
4.3.1 装配工具
4.3.2 认真阅读产品说明书
4.3.3 直升机的组装步骤
4.3.4 转动部件的平衡及避振
……
1.1 旋翼无人机分类
1.1.1 常规直升机
1.1.2 三旋翼无人机
1.1.3 四旋翼无人机
1.1.4 六旋翼无人机
1.1.5 八旋翼无人机
1.2 旋翼无人机系统组成
1.2.1 机械系统
1.2.2 飞控系统
1.2.3 动力系统
1.2.4 通信系统
1.3 多旋翼无人机的用途和发展趋势
1.3.1 民用多旋翼无人机的用途
1.3.2 军用多旋翼无人机的用途
1.3.3 多旋翼无人机的发展趋势
第2章 多旋翼无人机空气动力学
2.1 空气动力学概述
2.2 多旋翼无人机的飞行原理
第3章 旋翼无人机的器件选配
3.1 旋翼无人机安全须知
3.1.1 选配时的安全事项
3.1.2 装配时的安全要素
3.1.3 使用时的安全习惯
3.1.4 储存时的安全规范
3.2 不同机型的选配要求
3.3 动力系统参数确定
3.3.1 翼载荷
3.3.2 推重比
3.4 动力系统的初步选配
3.5 调整动力系统的配置
3.6 遥控设备的选配
3.6.1 遥控设备的种类
3.6.2 遥控设备的组成及原理
3.6.3 遥控设备的使用及注意事项
3.6.4 遥控设备的使用流程
3.6.5 遥控设备使用中的注意事项
第4章 遥控直升机的装配与训练
4.1 概述
4.2 系统结构组成
4.2.1 旋翼与尾桨
4.2.2 机身
4.2.3 操纵系统
4.2.4 执行（伺服）机构
4.2.5 动力系统
4.3 组装流程
4.3.1 装配工具
4.3.2 认真阅读产品说明书
4.3.3 直升机的组装步骤
4.3.4 转动部件的平衡及避振
……
