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机械原理

封面

作者:潘存云,赵又红主编

页数:345页

出版社:中南大学出版社

出版日期:2024

ISBN:9787548756125

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书共15章,内容包括:绪论,机构的结构分析,平面连杆机构分析与设计,凸轮机构及其设计,齿轮机构及其设计,齿轮系及其设计,间歇运动机构及其设计,其他常用机构,组合机构,开式链机构及工业机器人,平面机构的力分析,机械的效率和自锁,机械的平衡,机械的运转及其速度波动的调节,机械系统的方案设计。

作者简介

潘存云。1955年生,博士,原国防科技大学教授,博士生导师,现上海电力学院特聘教授。享受国务院特殊政府津贴、军队优秀专业技术人才一类岗位津贴,荣获全国模范教师、国防科技大学教学名师、军队院校育才奖金奖等荣誉称号。社会兼职有:教育部机械基础课程教学指导委员会副主任委员,中国机构学专业委员会委员、中国现代设计方法研究会理事、中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员,全国高等教育机械原理课程研究会委员、中国电力行业反窃电技术组专家。在国防科技大学担任机械设计系列课程岗位责任教授期间,带领团队完成了“机械设计基础”“工程制图基础”国家精品课程、国家精品资源共享课建设,主讲的“千年机械话创新”入选国家级精品视频公开课。主讲“机械原理”“机械设计基础”“机器人操作手”“机械CAD”“工程设计基础”等课程。科研方向包括:机器人机构学、新型机械传动、数字化设计与制造、无人智能装备等理论研究与技术开发。负责完成科研项目36项,其中省部级和国家级项目21项,参与完成了2008年第29届北京奥运会和第13届残奥会开闭幕式舞台美术装备的研制工作。获国家技术发明4等奖1项,省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项,中国发明协会金奖2项、银奖l项,获发明专利授权30多项,发表论文180余篇。在学术研究方面取得了以“球齿轮机构”“机器人柔性手腕机构”“变异型剪叉式机构”“新型活塞式发动机”为代表的若干原创发明成果。出版学术著作和教材10部,其中国家级规划教材2部,获国家级优秀教材二等奖1项,获军队级和省级教学成果一、二等奖3项。指导学生参加学科竞赛获全国一、二等奖5项,培养硕士和博士研究生70多名。因在工作中作出了突出贡献,十个月内两次受到习近平主席亲切接见。从国防科技大学退休后投身到创新创业大潮中,先后加盟上海圣享集团和深圳志合集团,担任集团副总裁兼CT0,创办了湖南志合众信科技有限公司,率领技术团队完成了超大容量快件自助柜、无人智能售卖柜、智能信报箱等无人智能装备产品的研发生产和市场推广应用工作,顺利完成了从一位教育工作者到企业家的华丽转型。

目录

第1章绪论1.1机械原理研究的对象及内容1.2机械原理学科的研究内容1.3本课程的地位、学习目的与学习要点1.4机械学科发展史年鉴及发展趋势本章思维导图思考题与练习题第2章机构的结构分析2.1机构结构分析的任务与目的2.2机构的组成2.3机构运动简图及其绘制2.4机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件2.5计算平面机构自由度的特殊情况2.6机构的组成原理与结构分析本章思维导图思考题与练习题第3章平面连杆机构分析与设计3.1连杆机构及其传动特点3.2平面四杆机构的类型3.3平面四杆机构的基本知识3.4平面连杆机构的运动分析3.5平面四杆机构的运动设计3.6多杆机构及应用本章思维导图思考题与练习题……第4章凸轮机构及其设计第5章齿轮机构及其设计第6章齿轮系及其设计第7章间歌运动机构及其设计第8章其他常用机构第9章组合机构第10章开式链机构及工业机器人第11章平面机构的力分析第12章机械的效率和自锁第13章机械的平衡第14章机械的运转及其速度波动的调节第15章机械系统的方案设计附录参考文献

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Article Title:《机械原理》
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