作者：康厚军
页数：150
出版社：科学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787030789174
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建模。本书可作为力学及相关理工科专业高年级本科生、工科硕士研究生的教材，也可供从事动力学研究的科学技术人员参考。
作者简介
2001-2003 湖南大学 振动与控制 硕士 2003-2007 湖南大学 桥梁与隧道工程 博士
2019年，荣获“湖南大学优秀硕士论文指导教师”；
2019年，担任第八届国际细长结构力学论坛秘书、国际学术委员会和组委会成员
目录
绪论 1
第1章 分析力学的基本概念 7
1.1 约束及其分类 7
1.1.1 约束 7
1.1.2 约束方程 7
1.1.3 约束的分类 9
1.1.4 微分约束的可积性 11
1.2 广义坐标和自由度 14
1.2.1 广义坐标 14
1.2.2 自由度 16
1.2.3 广义速度和广义加速度 17
1.3 可能位移和虚位移 18
1.3.1 可能位移 18
1.3.2 虚位移 18
1.4 理想约束 19
1.5 拓展阅读 20
习题 21
……
第1章 分析力学的基本概念 7
1.1 约束及其分类 7
1.1.1 约束 7
1.1.2 约束方程 7
1.1.3 约束的分类 9
1.1.4 微分约束的可积性 11
1.2 广义坐标和自由度 14
1.2.1 广义坐标 14
1.2.2 自由度 16
1.2.3 广义速度和广义加速度 17
1.3 可能位移和虚位移 18
1.3.1 可能位移 18
1.3.2 虚位移 18
1.4 理想约束 19
1.5 拓展阅读 20
习题 21
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