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半马尔可夫跳变系统的滑模控制

封面

作者:Hamid Reza Karimi

页数:180

出版社:国防工业出版社

出版日期:2024

ISBN:9787118131505

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计,利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析,弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法,并给出一种新的积分滑动面设计方法,最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理,并给出模糊滑模控制率。

作者简介

周浩,海军工程大学 工程学院副教授,2016评为学校中青年学科带头人。近十年,主持多个军内科研项目和预研项目,获军队科技进步二等奖1项,三等奖2项,完成国防工业出版社译著2部,完成电子工业出版社专著1部,完成 工业出版社专著2部,完成多部海军级立项教材及慕课教材,获得3项专利,发表学术论文30余篇。

目录

●第1章绪论
1.1滑模控制
1.1.1SMC的基本概念
1.1.2SMC的运用
1.2半马尔可夫跳变系统
1.2.1马尔可夫跳变系统的回顾
1.2.2半马尔可夫跳变系统的描述
1.3本书预览
1.4一些必要的定义和引理
1.5缩写及注释
参考文献
第2章具有一般不确定跃迁率的半马尔可夫跳变系统的随机稳定性
2.1引言
2.2系统描述
2.3随机稳定性分析
2.4数值计算
2.5结论
参考文献
……

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Article Title:《半马尔可夫跳变系统的滑模控制》
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