作者：杨卫,杨平
页数：232
出版社：国防工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787118132694
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本专著主要探讨自主机器人群所构成的热释电红外(PIR)传感网域的探测技术。提出的新单体静动态PIR探测器，可实现探测距离远和探测无死角的热释电红外探测。另外本书还提出了PIR网域探测的概念和应用方法。其中，基于静态PIR网域探测所提出的峰峰值时间差测距法和对瞄测距数据融合方法，可以解决入侵目标穿越网络线时的目标定位问题;基于动态PIR网域探测所提出的探测角射线交叉定位法、四分区四分程快速定位法和探测角方程联立定位法，可以解决入侵目标穿越网络各网域单元时的目标定位问题。
作者简介
杨卫，毕业于太原机械学院精密仪器专业。1982年9月至1986年8月西安市国营844厂技术处、从事钟表引信设计与制造4年；1986年至2004年太原市国营743厂产品设计研究所从事无控火箭弹、简控火箭弹研制。2004年末调中北大学，从事国防装备预研项目近二十年。
目录
1 绪论
1.1 热释电红外传感技术
1.2 入侵目标的探测方法
1.3 入侵目标的定位方法
2 动静态PIR传感器探测网的建立
2.1 热释电红外传感器（PIR）
2.2 用于入侵目标探测的静态PIR
2.3 用于入侵目标探测的动态扫描PIR
2.4 PIR探测网域的布局设计优化原则和性能指标
2.5 基于静态PIR的入侵目标探测网
2.6 基于动态PIR的入侵目标探测网
2.7 基于动静态组合PIR的入侵目标探测网
2.8 三类PIR入侵目标探测网的性能分析
3 基于静态PIR网域探测的入侵目标定位方法
3.1 基于静态PIR单体的入侵目标定
位3.2 基于静态PIR十字节点网域探测的入侵目标定位
3.3 基于静态PIR米字节点探测网的入侵目标定位
3.4 基于静态PIR木字节点探测网的入侵目标定位
3.5 基于静态PIR丫字节点探测网的入侵目标定位
3.6 四种静态PIR探测网的入侵目标定位方法分析
4 基于动态PIR网域探测的入侵目标定位方法
4.1 动态扫描PIR探测节点基站及正方形网眼的目标定位问题
4.2 探测角射线交叉定位法
4.3 四分程四分区快速定位法
4.4 探测角方程联立求解定位法
4.5 基于粒子群优化的群机器人协同跟踪
4.6 基于动态PIR的几种入侵目标定位方法分析比较
5 基于动静组合PIR网域探测的入侵目标定位方法
5.1 基于动静组合PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位
5.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位
5.3 基于动静组合PIR六边形网眼网域探测的入侵目标定位
6 PIR传感器的入侵目标的感知能力实验
6.1 静态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验
6.2 环境因素对静态PIR传感器单体目标感知能力影响的实验
6.3 动态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验
6.4 PIR传感器的目标感知性能标定试验装置及标定试验
7 基于PIR网域探测的入侵目标定位实验
7.1 基于动态PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位实验
7.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位实验
8 结论与展望
8.1 结论
8.2 展望参考文献
1.1 热释电红外传感技术
1.2 入侵目标的探测方法
1.3 入侵目标的定位方法
2 动静态PIR传感器探测网的建立
2.1 热释电红外传感器（PIR）
2.2 用于入侵目标探测的静态PIR
2.3 用于入侵目标探测的动态扫描PIR
2.4 PIR探测网域的布局设计优化原则和性能指标
2.5 基于静态PIR的入侵目标探测网
2.6 基于动态PIR的入侵目标探测网
2.7 基于动静态组合PIR的入侵目标探测网
2.8 三类PIR入侵目标探测网的性能分析
3 基于静态PIR网域探测的入侵目标定位方法
3.1 基于静态PIR单体的入侵目标定
位3.2 基于静态PIR十字节点网域探测的入侵目标定位
3.3 基于静态PIR米字节点探测网的入侵目标定位
3.4 基于静态PIR木字节点探测网的入侵目标定位
3.5 基于静态PIR丫字节点探测网的入侵目标定位
3.6 四种静态PIR探测网的入侵目标定位方法分析
4 基于动态PIR网域探测的入侵目标定位方法
4.1 动态扫描PIR探测节点基站及正方形网眼的目标定位问题
4.2 探测角射线交叉定位法
4.3 四分程四分区快速定位法
4.4 探测角方程联立求解定位法
4.5 基于粒子群优化的群机器人协同跟踪
4.6 基于动态PIR的几种入侵目标定位方法分析比较
5 基于动静组合PIR网域探测的入侵目标定位方法
5.1 基于动静组合PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位
5.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位
5.3 基于动静组合PIR六边形网眼网域探测的入侵目标定位
6 PIR传感器的入侵目标的感知能力实验
6.1 静态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验
6.2 环境因素对静态PIR传感器单体目标感知能力影响的实验
6.3 动态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验
6.4 PIR传感器的目标感知性能标定试验装置及标定试验
7 基于PIR网域探测的入侵目标定位实验
7.1 基于动态PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位实验
7.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位实验
8 结论与展望
8.1 结论
8.2 展望参考文献
