作者：刘会英 张明勤 徐宁
页数：256
出版社：机械工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787111744993
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想,将全书内容进行了有机组合。全书共10章,主要内容包括:机构的组成和结构分析、平面机构的性能分析、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统的运动方案及机构的创新设计。为了便于读者掌握重点内容及拓宽知识面,每章前都有引言、每章后都有“知识要点与拓展”。为调动学生的学习兴趣,每章节都先提出问题,注重启发,做到内容前后呼应。在本书最后提出了展望,介绍本学科的发展动态,为读者提供了更广阔的想象空间。
本书以培养和提高学生机械系统方案创新设计的能力为目标,将传统机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构加入其中,为提高“机械原理课程设计”的教学质量提供了有力保障。本书在注重培养学生逻辑思维能力的同时,还配有多媒体教学课件,为开发学生的形象思维能力创造了条件。
本书主要作为普通高等院校机械类专业的教学用书,也可作为非机械类学生及有关工程技术人员的参考书。
作者简介
刘会英，哈尔滨工业大学教授，山东省有突出贡献的中青年专家，山东省高等学校教学名师，山东省机械原理精品课程负责人，山东省机械设计系列课程省级教学团队负责人。获省级教学成果一、二、三等奖多项，本教材获山东省优秀教材一等奖。主要研究方向：机构学、机械传动、工业机器人。完成国防类科研项目20余项，横向科研项目30余项。获国家专利30余项，发表论文50余篇。
本书特色
每章有知识要点与拓展
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
目录
前言
第1章绪论1
11机械的基本概念1
111机器1
112机构3
12机械设计的一般过程3
13机械原理的研究对象和内容4
14机械原理课程的地位和学习本课程的目的5
15如何进行本课程的学习6
第2章机构的组成和结构分析7
21机构的组成7
211构件及其分类7
212运动副及其分类8
213运动链与机构9
22机构运动简图及其绘制10
221机构运动简图10
222机构运动简图的绘制10
23平面机构自由度的计算13
231机构具有确定运动的条件13
232平面机构自由度与约束的关系及自由度计算公式14
233计算机构自由度时应注意的几个问题16
24平面机构的组成原理和结构分析18
241平面机构的组成原理18
242平面机构的结构分析22
25空间机构简介23
251空间机构自由度简介23
252空间机构的自由度计算23
26工业机器人机构25
知识要点与拓展26
思考题及习题27
第3章平面机构的性能分析30
31平面机构的运动分析30
311瞬心法及其应用30
312杆组法及其应用32
32平面机构的力分析40
321力分析的基本知识40
322用杆组法对平面机构进行动态静力分析42
323运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的受力分析43
324机械效率48
325机械的自锁49
知识要点与拓展51
思考题及习题52
第4章连杆机构及其设计56
41平面四杆机构的基本类型及其演化57
411铰链四杆机构中曲柄存在的条件57
412铰链四杆机构的基本类型及其演化58
413具有移动副的四杆机构及其演化60
42平面四杆机构的基本特性62
421急回特性及行程速比系数K62
422压力角与传动角63
423机构的死点位置63
424连杆机构运动的连续性64
43平面连杆机构设计64
431平面连杆机构设计的基本问题64
432用图解法设计四杆机构65
433用解析法设计四杆机构67
434用实验法设计四杆机构72
44多杆机构74
45杆件组在工业机器人中的应用75
知识要点与拓展77
思考题及习题78
第5章凸轮机构及其设计81
51凸轮机构的类型及应用81
51
