作者：黄江涛
页数：264
出版社：国防工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787118129892
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的近期新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线。
作者简介
黄江涛，博士，研究员，硕士生导师，主要研究方向为飞行器设计、多学科分析优化与智能决策，主持、参与了20项 、省部级重大科研专项，取得了系统性研究成果，相关成果应用于大型客机、无人机、XX型号飞行器研制。
目录
第1章 基于强化学习与进化算法的多智能体协同
1.1本章概述
1.2单智能体运动规划
1.3多智能体规划和协同
1.4智能优化协同算法
1.5本章小结
参考文献
第2章提高多智能体协同任务规划Q学习算法的收敛速度
2.1本章概述
2.2 相关研究综述
2.3基础知识
2.4 改进的多智能体Q学习算法
2.5 FCMQL算法及其收敛性分析
2.6 基于FCMQL算法的多智能体协同规划
2.7 实验与结果
2.8 结论
2.9 本章小结
参考文献
第3章多智能体协同规划的一致性Q学习算法
3.1 本章概述
3.2 基础知识.
3.3 一致性理论
……
1.1本章概述
1.2单智能体运动规划
1.3多智能体规划和协同
1.4智能优化协同算法
1.5本章小结
参考文献
第2章提高多智能体协同任务规划Q学习算法的收敛速度
2.1本章概述
2.2 相关研究综述
2.3基础知识
2.4 改进的多智能体Q学习算法
2.5 FCMQL算法及其收敛性分析
2.6 基于FCMQL算法的多智能体协同规划
2.7 实验与结果
2.8 结论
2.9 本章小结
参考文献
第3章多智能体协同规划的一致性Q学习算法
3.1 本章概述
3.2 基础知识.
3.3 一致性理论
……
