作者：夏娜
页数：204
出版社：合肥工业大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787565065729
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
卫星导航技术发展迅猛，特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案，因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法，为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台，开展全系列的实践项目，提供算法流程、源代码，并配有详细的实验操作步骤，因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目，包括定位、测速、授时、测姿和抗干扰等。具体内容有GNSS测量型板卡简介、导航原始电文分析、NMEA指令及其数据格式、RTCM数据分析实验、WGS84坐标系与ECEF空间直角坐标系的转换、WGS84坐标系与高斯平面坐标系的转换、实时卫星空间轨道和速度计算、实时卫星空间坐标与星座图显示、几何精度因子（DOP）计算等。
目录
第一章 实验系统介绍
第二章 导航电文与数据
实验一 GNSS接收机的初步使用
实验二 二进制导航电文数据解析
实验三 NMEA指令及其数据解析
实验四 RTCM数据分析
第三章 坐标系转换与时间转换
实验五 WGS-84大地坐标与空间直角坐标的转换
实验六 WGS-84大地坐标与高斯平面直角坐标的转换
实验七 接收机授时
实验八 GPS时间、UTC时间、CST时间的转换
第四章 卫星坐标、星座与仰角
实验九 实时卫星在轨坐标和速度计算
实验十 实时卫星在轨坐标星座图显示
实验十一 导航卫星信号信噪比与导航卫星仰角的关系
第五章 GNSS接收机定位
实验十二 GNSS接收机单点定位
实验十三 实时动态载波相位差分定位
第六章 GNSS接收机测速与测姿
实验十四 GNSS接收机测速
……
第二章 导航电文与数据
实验一 GNSS接收机的初步使用
实验二 二进制导航电文数据解析
实验三 NMEA指令及其数据解析
实验四 RTCM数据分析
第三章 坐标系转换与时间转换
实验五 WGS-84大地坐标与空间直角坐标的转换
实验六 WGS-84大地坐标与高斯平面直角坐标的转换
实验七 接收机授时
实验八 GPS时间、UTC时间、CST时间的转换
第四章 卫星坐标、星座与仰角
实验九 实时卫星在轨坐标和速度计算
实验十 实时卫星在轨坐标星座图显示
实验十一 导航卫星信号信噪比与导航卫星仰角的关系
第五章 GNSS接收机定位
实验十二 GNSS接收机单点定位
实验十三 实时动态载波相位差分定位
第六章 GNSS接收机测速与测姿
实验十四 GNSS接收机测速
……
