作者：尚明华 等
页数：104
出版社：中国农业科学技术出版社
出版日期：2023
ISBN：9787511663863
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书内容是著者近年来围绕农业物联网和智能装备开展研发工作的梳理和总结，第一章以现代农场为例，讲解了农业物联网应用系统的设计原则、建设内容和目标，并进一步详细介绍了各功能模块子系统等；第二章和第三章，着重阐述了自主研发的智能喷药机器人在果园的应用和智能无人船在水产养殖上的应用。通过物联网在农业上的实际应用案例，读者可以全面深刻地领会物联网技术和在农业和智能机械上的应用。果园喷药机器人的研发应用，大大降低了果农的劳动强度和生产成本，提高了生产效率，消除了植保作业对人体的伤害，在一定程度上缓解了果园劳动力不足的问题。在研发技术上，喷药机器人突破了路径规划、机器视觉识别、无人化操作等技术难点。面向海上精准养殖的无人船系统，解决了传统水产养殖中存在的人工成本高、数据准确度低、有线监测布线复杂、监测点不易移动、数据传输速率慢以及采集点过于单一等问题。智能无人船通过基于船体姿态控制、高精度定位和多传感器避障技术，实现无人船装备在海上的智能化自主导航；通过基于无人船管控云平台和智能机器人技术，实现无人船装备的智能化作业、远程管控和云端服务。
作者简介
尚明华，男，研究员，山东省电子与通信标准化技术委员会委员，山东省经济和信息化委员会项目评审专家，中国人工智能学会会员，济南市高层次人才。主要从事农业物联网与智能装备研究与开发。先后主持承担或作为技术负责人承担省级以上科研项目22项，获得山东省科技进步二等奖等省部级以上科研成果奖励6项；首位制定省级地方标准3项，团体标准5项，出版著作3部，发表论文15篇；获授权发明专利3项，实用新型专利9项，软件著作权17项，软件产品证书2件；先后主持研发了果园喷药机器人、苹果采摘机器人、农业物联网云平台及智能装备、水肥一体化精量施用系统等。
目录
1.1 现代农场物联网应用系统总体设计
1.1.1系统建设目标
1.1.2系统建设内容
1.1.3系统设计原则
1.2 现代农场物联网应用系统各功能模块
1.2.1 农田环境实时感知与智能控制子系统
1.2.2 远程视频监控和虚拟全景漫游子系统
1.2.3 物联网综合管控云平台子系统
1.2.4 农场无线网络全园覆盖子系统
1.2.5 农田双向语音对讲子系统
2 果园精准喷药机器人装备
2.1 研究概述
2.1.1研究背景
2.1.2国内外研究现状
2.1.3主要创新点及先进性
2.1.4技术路线
2.2 研究过程
2.2.1系统架构
2.2.2无人驾驶移动平台
2.2.3变量智能喷药技术研究
2.2.4果园精准喷药机器人
2.2.5 喷药机器人管控手机APP
2.2.6示范应用
2.3 研究结果和讨论
2.3.1研究结果
2.3.2讨论
3 面向海上精准养殖的远程无人船系统
3.1 研究概述
3.1.1研究背景
3.1.2国内外研究现状
3.1.3主要创新点及先进性
3.1.4技术路线
3.2 研究过程
3.2.1海上精准养殖环境监测设备研制
3.2.2海上精准养殖远程无人船研制
3.2.3海上精准养殖远程无人船无人管理平台开发
3.3 研究结果和讨论
3.3.1研究结果
3.3.2讨论
