作者：王宏力，由四海，许强，何贻洋，冯磊
页数：212
出版社：科学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787030745194
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要针对脉冲星导航中的轮廓恢复、去噪、周期估计、相位估计、方位误差估计和导航算法等方向进行了讨论，主要目的是提高实时性和精度，最终更适合工程实现。本书建立了分段线性观测方程，设计了一系列Kalman滤波算法用于提高导航的鲁棒性、更新速度、精度，并在探索了在弹道式飞行器上的应用。
目录
目录前言第1章绪论11.1脉冲星导航概述11.2国内外研究现状及分析31.2.1脉冲星的发现与观测31.2.2XNAV的发展历程41.2.3X射线脉冲星信号处理的研究现状81.2.4X射线脉冲星导航模型的研究现状131.3本书的结构安排151.3.1信号处理的研究161.3.2导航模型的研究17第2章脉冲星与X射线脉冲星导航192.1脉冲星及其特性192.2常用的脉冲星数据库及选星方法232.3基本坐标系242.4基本时间系统272.5X射线脉冲星导航的原理282.6X射线脉冲星导航数学模型302.6.1状态方程302.6.2观测方程332.7小结34第3章基于小波压缩感知的周期估计算法353.1基于小波压缩感知的周期估计算法的框架353.2基于扭曲轮廓的字典构建363.2.1脉冲星光子到达时间的数学模型363.2.2扭曲轮廓的原理383.2.3字典的构建方法403.3基于提升小波的观测矩阵设计413.4基于小波域的卡方重构算法453.5基于PP周期估计初始值的确定453.6算法性能分析503.6.1周期估计算法的复杂度分析503.6.2周期估计算法的数值仿真与分析523.7小结58第4章脉冲轮廓信号的小波降噪算法604.1小波降噪的原理分析604.2小波基的构造614.3小波基提升方案的实现654.4仿真与分析664.5小结76第5章基于压缩感知的TOA估计算法775.1基于压缩感知的TOA估计算法的框架775.2TOA估计预处理795.3基于双字典和同尺度1-范数的TOA估计815.3.1基于双字典的信号稀疏化825.3.2二元随机观测矩阵845.3.3基于SSL1的重构算法855.4基于小波域压缩感知的TOA估计865.4.1小波域的多级字典865.4.2小波层数相关的随机观测矩阵885.4.3基于小波域的重构算法895.5预处理与性能分析90
