作者：李国梁[等]著
页数：98页
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787560666938
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书从事件触发控制系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度展开论述。首先介绍了事件触发控制系统触发机制设计和建模分析的国内外研究现状；随后分别对状态反馈连续事件触发控制(SF-CETC)系统、状态反馈周期事件触发控制(SF-PETC)系统、基于模型的事件触发控制(MB-ETC)系统和动态输出反馈事件触发控制(0F-ETC)系统从系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度进行了相对完整且有针对性的讨论。最后对事件触发控制机制在火箭发动机矢量控制伺服机构中的应用进行了探索，推导出了能确保有效跟踪的触发机制参数确定方法，并通过数值仿真验证了ETC方法的优势。
本书特色
本书的主要内容概括如下：
（1） 针对动态门限触发的状态反馈连续事件触发控制系统，基于受扰系统理论，得到了保守性更低的稳定结论和可求优化解的触发机制参数的确定方法；提出了可克服Zeno现象的动静混合门限事件触发机制；应用脉冲系统理论得到了便于实现触发机制门限参数设计的稳定定理。
（2） 针对动态门限触发的状态反馈周期事件触发控制系统，在归纳现有几类动态门限触发机制形式的基础上，提出了动态门限触发机制的统一描述形式。
（3） 针对基于模型的连续事件触发控制系统、基于模型的周期事件触发控制系统和动态输出反馈事件触发控制系统，进行了独特的讨论。
（4） 针对飞行器的伺服控制问题，讨论了事件触发机制的设计方法。
目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 研究现状
1.2.1 触发机制的设计
1.2.2 事件触发控制系统的建模与分析
第2章 状态反馈连续事件触发控制（SF-CETC）系统分析与设计
2.1 SF-CETC问题描述
2.2 基于ISS理论的SF-CETC系统分析与设计
2.2.1 ISS基础知识
2.2.2 系统建模
2.2.3 系统稳定结论
2.2.4 数值仿真
2.3 基于脉冲系统方法的SF-CETC系统分析与设计
2.3.1 系统建模
2.3.2 系统稳定结论
2.3.3 改进的触发机制
2.3.4 数值仿真
本章小结
第3章 状态反馈周期事件触发控制（SF-PETC）系统分析与设计
3.1 SF-PETC问题描述
3.2 基于ISS理论的SF-PETC系统分析与设计
3.2.1 离散系统ISS基础知识
3.2.2 系统建模
3.2.3 系统稳定结论
3.2.4 触发机制设计
3.2.5 数值仿真
3.3 基于PWL系统理论的SF-PETC系统分析与设计
3.3.1 系统建模
3.3.2 系统稳定结论
3.3.3 数值仿真
本章小结
第4章 基于模型的事件触发控制（MB-ETC）系统分析与设计
4.1 基于模型的变门限事件触发控制
4.1.1 基于模型的事件触发控制问题描述
4.1.2 事件触发控制的实现及工作流程
4.1.3 事件触发控制系统回路建模与分析
4.1.4 数值仿真
4.2 基于模型的周期事件触发控制
4.2.1 基于模型的周期事件触发控制问题描述
4.2.2 系统建模
4.2.3 系统稳定结论
4.2.4 数值仿真
本章小结
第5章 动态输出反馈事件触发控制（OF-ETC）系统分析与设计
5.1 动态OF-CETC系统分析与设计
5.1.1 动态OF-CETC问题描述
5.1.2 系统建模
5.1.3 系统L2增益分析和触发机制参数确定
5.1.4 数值仿真
5.2 动态OF-PETC系统分析与设计
1.1 引言
1.2 研究现状
1.2.1 触发机制的设计
1.2.2 事件触发控制系统的建模与分析
第2章 状态反馈连续事件触发控制（SF-CETC）系统分析与设计
2.1 SF-CETC问题描述
2.2 基于ISS理论的SF-CETC系统分析与设计
2.2.1 ISS基础知识
2.2.2 系统建模
2.2.3 系统稳定结论
2.2.4 数值仿真
2.3 基于脉冲系统方法的SF-CETC系统分析与设计
2.3.1 系统建模
2.3.2 系统稳定结论
2.3.3 改进的触发机制
2.3.4 数值仿真
本章小结
第3章 状态反馈周期事件触发控制（SF-PETC）系统分析与设计
3.1 SF-PETC问题描述
3.2 基于ISS理论的SF-PETC系统分析与设计
3.2.1 离散系统ISS基础知识
3.2.2 系统建模
3.2.3 系统稳定结论
3.2.4 触发机制设计
3.2.5 数值仿真
3.3 基于PWL系统理论的SF-PETC系统分析与设计
3.3.1 系统建模
3.3.2 系统稳定结论
3.3.3 数值仿真
本章小结
第4章 基于模型的事件触发控制（MB-ETC）系统分析与设计
4.1 基于模型的变门限事件触发控制
4.1.1 基于模型的事件触发控制问题描述
4.1.2 事件触发控制的实现及工作流程
4.1.3 事件触发控制系统回路建模与分析
4.1.4 数值仿真
4.2 基于模型的周期事件触发控制
4.2.1 基于模型的周期事件触发控制问题描述
4.2.2 系统建模
4.2.3 系统稳定结论
4.2.4 数值仿真
本章小结
第5章 动态输出反馈事件触发控制（OF-ETC）系统分析与设计
5.1 动态OF-CETC系统分析与设计
5.1.1 动态OF-CETC问题描述
5.1.2 系统建模
5.1.3 系统L2增益分析和触发机制参数确定
5.1.4 数值仿真
5.2 动态OF-PETC系统分析与设计
