
作者:徐小明、孙锡保、盛艳君、尹静文、沙 莎、
页数:288
出版社:清华大学出版社
出版日期:2023
ISBN:9787302629009
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
本书以理念创新为先导,采取“任务+学习活动”创新学习方式和教育模式,是促进学生主动、有效学习的立体可视化教材。本书通过企业典型案例,深入浅出地介绍了智能控制系统集成与装调控制系统的实现方法,工业机器人、机器视觉系统和PLC编程与组态的设计方法与使用技巧,以及工业机器人智能检测与装配工作站的工程实例,融“教、学、做”为一体,“工学结合、任务驱动”,具有可操作性和实践性。本书注重强化学生的创新意识,培养学生解决实际工程任务的综合技能,提升学生精益求精的工匠精神和职业技能。
本书内容丰富、重点突出,强调知识的实用性,读者可以扫描书中的二维码使用微课和动画资源辅助学习。本书适用于高等职业院校智能控制类、机电类和电气类的“智能控制系统集成与装调”课程,可作为“1+X”工业机器人应用编程初级、中级取证教材,也可供入门和提高级别的工程技术人员使用。
目录
目录
教学课件、试题集、教学案例、教学设计
项目1智能制造概述
任务1.1智能制造导论
任务1.2智能制造设备平台的组成和功能
项目2工业机器人编程与调试
任务2.1工业机器人基本操作
任务2.2工业机器人绘图编程与调试
任务2.3工业机器人离线编程与调试
任务2.4工业机器人搬运编程与调试
任务2.5工业机器人码垛编程与调试
任务2.6工业机器人快换夹具编程与调试
任务2.7工业机器人电机装配编程与调试
项目3机器视觉系统安装与调试
任务3.1视觉系统介绍
任务3.2机器视觉系统九点标定
任务3.3电机组件缺陷检测
项目4智能控制系统PLC编程与组态设计
任务4.1西门子博途软件的基本操作
任务4.2井式供料及输送控制
任务4.3称重模块数据显示
任务4.4旋转供料模块的控制
任务4.5RFID读/写及显示
任务4.6主控PLC与工业机器人之间的通信编程及应用
项目5工业机器人智能检测与装配工作站的安装与调试
任务5.1关节部件顺序装配
任务5.2关节部件返修装配
参考文献













