作者：马艳丽编著
页数：239页
出版社：人民交通出版社
出版日期：2022
ISBN：9787114180965
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书吸收了国内外车辆运行风险方面的研究成果，系统地介绍了不同道路交通环境下多车交互作用机理，从系统的角度给出了车辆运行演变规律，阐述了车辆运行状态风险评估方法，给出了多车交互主动预警技术，为交通风险的定量分析提供理论依据和技术支持。
目录
第1 章 绪论……………………………………………………………………………………… 1
1.1 概述……………………………………………………………………………………… 1
1.2 多车交互研究进展与发展趋势………………………………………………………… 2
1.3 多车交互研究攻关目标与关键技术…………………………………………………… 4
第2 章 多车交互数据调查与处理……………………………………………………………… 6
2.1 数据调查方法…………………………………………………………………………… 6
2.2 数据质量与特征分析方法……………………………………………………………… 12
2.3 数据预处理过程与方法………………………………………………………………… 18
2.4 数据融合技术与方法…………………………………………………………………… 26
第3 章 多车交互运行分析理论与方法……………………………………………………… 32
3.1 元胞自动机理论………………………………………………………………………… 32
3.2 博弈论…………………………………………………………………………………… 37
3.3 势能场理论……………………………………………………………………………… 42
3.4 其他理论与方法………………………………………………………………………… 49
第4 章 多车交互换道类型与影响因素……………………………………………………… 56
4.1 换道基本类型…………………………………………………………………………… 56
4.2 换道决策过程与指标…………………………………………………………………… 56
4.3 多车交互换道影响因素………………………………………………………………… 60
第5 章 城市主干路多车交互换道运行特性………………………………………………… 62
5.1 数据调查与处理………………………………………………………………………… 62
5.2 多车交互基本特性分析………………………………………………………………… 68
5.3 多车交互运行规律……………………………………………………………………… 71
5.4 基于元胞自动机的多车交互换道模型………………………………………………… 77
第6 章 快速路基本路段多车交互换道运行特性…………………………………………… 94
6.1 数据调查与处理………………………………………………………………………… 94
6.2 换道基本特性分析……………………………………………………………………… 96
6.3 多车交互博弈换道运行规律………………………………………………………… 103
6.4 基于博弈论的多车动态交互换道模型……………………………………………… 110
6.5 模型仿真与验证……………………………………………………………………… 119
第7 章 多车交互运行风险评估理论与方法………………………………………………… 128
7.1 行车风险场评估理论………………………………………………………………… 128
7.2 贝叶斯风险评估理论………………………………………………………………… 132
7.3 交通冲突理论………………………………………………………………………… 138
7.4 深度学习风险理论…………………………………………………………………… 144
7.5 其他风险理论………………………………………………………………………… 150
第8 章 交织区多车交互风险评估…………………………………………………………… 158
8.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 158
8.2 多车交互运行特性…………………………………………………………………… 162
8.3 多车交互风险特征与机理…………………………………………………………… 173
8.4 基于势能场的多车交互风险评估…………………………………………………… 179
第9 章 快速路入口多车交互风险评估……………………………………………………… 189
9.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 189
9.2 多车交互基本特性分析……………………………………………………………… 193
9.3 多车交互运行风险特性与机理……………………………………………………… 199
9.4 基于贝叶斯网络的多车交互风险评估……………………………………………… 203
第10 章 人-车交互车辆风险评估…………………………………………………………… 214
10.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 214
10.2 车辆运行风险特性与机理…………………………………………………………… 217
10.3 基于贝叶斯网络的车辆运行风险评估……………………………………………… 219
参考文献………………………………………………………………………………………… 235
1.1 概述……………………………………………………………………………………… 1
1.2 多车交互研究进展与发展趋势………………………………………………………… 2
1.3 多车交互研究攻关目标与关键技术…………………………………………………… 4
第2 章 多车交互数据调查与处理……………………………………………………………… 6
2.1 数据调查方法…………………………………………………………………………… 6
2.2 数据质量与特征分析方法……………………………………………………………… 12
2.3 数据预处理过程与方法………………………………………………………………… 18
2.4 数据融合技术与方法…………………………………………………………………… 26
第3 章 多车交互运行分析理论与方法……………………………………………………… 32
3.1 元胞自动机理论………………………………………………………………………… 32
3.2 博弈论…………………………………………………………………………………… 37
3.3 势能场理论……………………………………………………………………………… 42
3.4 其他理论与方法………………………………………………………………………… 49
第4 章 多车交互换道类型与影响因素……………………………………………………… 56
4.1 换道基本类型…………………………………………………………………………… 56
4.2 换道决策过程与指标…………………………………………………………………… 56
4.3 多车交互换道影响因素………………………………………………………………… 60
第5 章 城市主干路多车交互换道运行特性………………………………………………… 62
5.1 数据调查与处理………………………………………………………………………… 62
5.2 多车交互基本特性分析………………………………………………………………… 68
5.3 多车交互运行规律……………………………………………………………………… 71
5.4 基于元胞自动机的多车交互换道模型………………………………………………… 77
第6 章 快速路基本路段多车交互换道运行特性…………………………………………… 94
6.1 数据调查与处理………………………………………………………………………… 94
6.2 换道基本特性分析……………………………………………………………………… 96
6.3 多车交互博弈换道运行规律………………………………………………………… 103
6.4 基于博弈论的多车动态交互换道模型……………………………………………… 110
6.5 模型仿真与验证……………………………………………………………………… 119
第7 章 多车交互运行风险评估理论与方法………………………………………………… 128
7.1 行车风险场评估理论………………………………………………………………… 128
7.2 贝叶斯风险评估理论………………………………………………………………… 132
7.3 交通冲突理论………………………………………………………………………… 138
7.4 深度学习风险理论…………………………………………………………………… 144
7.5 其他风险理论………………………………………………………………………… 150
第8 章 交织区多车交互风险评估…………………………………………………………… 158
8.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 158
8.2 多车交互运行特性…………………………………………………………………… 162
8.3 多车交互风险特征与机理…………………………………………………………… 173
8.4 基于势能场的多车交互风险评估…………………………………………………… 179
第9 章 快速路入口多车交互风险评估……………………………………………………… 189
9.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 189
9.2 多车交互基本特性分析……………………………………………………………… 193
9.3 多车交互运行风险特性与机理……………………………………………………… 199
9.4 基于贝叶斯网络的多车交互风险评估……………………………………………… 203
第10 章 人-车交互车辆风险评估…………………………………………………………… 214
10.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 214
10.2 车辆运行风险特性与机理…………………………………………………………… 217
10.3 基于贝叶斯网络的车辆运行风险评估……………………………………………… 219
参考文献………………………………………………………………………………………… 235
