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嵌入式系统设计与应用——基于ARM Cortex-A9微处理器

封面

作者:赵志鹏,韩桂明

页数:288

出版社:华中科技大学出版社

出版日期:2022

ISBN:9787568082525

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书以ARM的多核处理器Cortex-A9为硬件平台,详细介绍了Cortex-A9的体系结构、编程模型、指令系统、硬件结构和主要片上资源;同时,结合所选用的基于Cortex-A9架构的芯片Exynos 4412,阐述了嵌入式Linux系统开发的各主要环节,包括交叉编译环境的搭建、Makefile的制作、U-Boot和Linux内核的分析、配置及移植等基础知识。

本书特色

1、从初学者的需求出发,配合高校应用型人才的培养目标,培养嵌入式专业的学生掌握微处理器技术方面的基础知识,以及解决专业领域实际问题的能力。2、注重教材的可读性和实用性,以理论讲解结合案例分析和编程实例的方式组织内容,循序渐进,符合读者的认知过程。3、全书引用大量的实际嵌入式开发中的实例,是编写成员多年从事理论和实践教学及嵌入式技术开发科研项目的经验的总结,本书内容全面细致,构架清晰完整,实用性强。

目录

第1章嵌入式系统导论

1.1嵌入式系统概述/002

1.2嵌入式系统的组成与结构/006

1.3嵌入式操作系统举例/009

第2章ARM微处理器技术

2.1ARM体系结构的特点及发展简介/013

2.2ARM微处理器结构/018

2.3ARM微处理器特点与典型体系结构/029

2.4ARM和Thumb工作状态/031

2.5流水线技术/033

第3章ARM微处理器指令系统

3.1ARM指令的基本寻址方式/035

3.2ARM指令集/037

3.3Thumb指令集/055

第4章GNU汇编伪操作与伪指令

4.1GNU汇编器的平台无关伪操作/057

4.2GNU汇编器支持的ARM伪指令/066

4.3ARM汇编语言的程序结构/069

4.4汇编语言与C语言的混合编程/070

第5章ARM集成开发环境搭建

5.1MDK开发环境搭建/080

5.2基于Linux系统的交叉开发环境搭建/087

5.3基于RVDS4.0集成开发环境搭建/092

第6章GPIO编程

6.1GPIO控制器/099

6.2特殊功能寄存器封装/112

6.3GPIO实例/115

第7章ARM系统时钟及编程

7.1Exynos4412时钟的产生过程/123

7.2Exynos4412经典P、M、S值/129

7.3Exynos4412时钟配置/130

7.4Exynos4412时钟源配置实例/134

第8章ARM异常处理及中断系统

8.1ARM中断异常处理的概述/139

8.2ARM体系异常种类/140

8.3ARM异常的优先级/144

8.4ARM处理器模式和异常/145

8.5ARM异常响应和处理程序返回/145

8.6ARM的SWI异常中断处理程序设计/148

8.7Exynos4412的中断系统/150

第9章串行通信接口

9.1串行通信原理/161

9.2RS232C串行接口简介/163

9.3Exynos4412异步串行通信/165

9.4Exynos4412 UART编程实例/172

第10章PWM定时器

10.1Exynos4412 PWM定时器/178

10.2Exynos4412看门狗定时器/184

第11章A/D转换器

11.1A/D转换方法及原理/191

11.2A/D转换器的主要指标/195

11.3Exynos4412 A/D转换器/196

11.4Exynos4412 A/D接口编程/199

第12章实时时钟RTC

12.1RTC基本知识/202

12.2RTC控制器/202

12.3RTC控制器寄存器/204

12.4RTC控制器寄存器应用实例/210

第13章I2C总线

13.1I2C总线/217

13.2Exynos4412的I2C总线接口及寄存器/224

13.3Exynos4412的I2C总线接口应用实例/228

第14章存储器接口

14.1存储器基本知识概述/237

14.2Exynos4412的存储控制器/241

14.3NOR Flash操作/245

14.4NAND Flash操作/251

第15章SPI总线

15.1SPI总线协议理论/262

15.2Exynos4412的SPI接口控制器/266

15.3Exynos4412的SPI接口编程应用实例/272

参考文献

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