作者：付恩三，刘光伟著
页数：347页
出版社：东北大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787551730259
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要从智能露天矿山建设为出发点，结合我国露天矿山信息化发展历程，研究智能露天矿山的建设总体框架和关键技术等内容，建立智能露天矿山阶段的评价体系，以构建具有深度学习能力的数字化智能体的“矿山互联网+安全生产”的露天矿山为目标，形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统。
目录
1 绪论
1.1 智能露天矿山建设背景
1.2 智能露天矿山建设内容
1.3 智能露天矿山协同架构
1.4 我国智能露天矿山定义
1.5 我国智能矿山发展趋势
1.6 智能露天矿山建设思路
1.7 智能露天矿山相关标准
1.8 露天矿山生产实景图
2 多维属性地质模型
2.1 概述
2.2 地质储量相关概念
2.3 露天矿地质模型数据库
2.4 多维属性地质空间插值
2.5 块体模型构建原理及流程
2.6 多维属性实体模型建立
2.7 三维地质模型动态更新
2.8 露天矿山地质云系统
3 无人机智能测量技术
3.1 概述
3.2 系统概念及技术
3.3 无人机类型介绍
3.4 任务载荷选型
3.5 飞行控制与管理
3.6 无人机测量流程
3.7 其他应用场景
3.8 存在的问题
3.9 露天矿无人机测量应用现状
4 露天矿无人驾驶技术
4.1 概述
4.2 车铲设备协同作业
4.3 露天矿山道路及路径
4.4 无人驾驶关键技术
4.5 无人驾驶作业流程
4.6 矿山无人驾驶架构
4.7 企业无人驾驶现状
5 露天矿智能视频平台
5.1 概述
5.2 露天矿异常场景介绍
5.3 应用研究挑战与问题
5.4 智能视频系统架构
5.5 智能视频识别流程
5.6 视频识别关键技术
5.7 算法模型介绍
6 综合决策大数据平台
6.1 概述
6.2 边缘数据采集
6.3 相关理论和技术
6.4 系统平台架构
6.5 数据仓库设计
6.6 指标模型平台
6.7 数据治理服务
7 数字孪生与导航开采
7.1 概述
7.2 数字孪生体系结构
7.3 数字导航开采规划
7.4 设备故障知识图谱
7.5 构建智能化耗能监测预警体系
8 智能露天矿评价体系
8.1 第一阶段智能露天矿评价体系
8.2 第二阶段智能露天矿评价体系
8.3 智能露天矿山分级
8.4 智能露天矿山建设标准
参考文献
附录
附录1 固体矿产资源储量新老分类标准转换基本对应关系
附录2 固体矿产资源，储量分类
附录3 煤炭资源量估算指标
附录4 千万吨级露天矿明细表
附录5 露天矿知识库资料
1.1 智能露天矿山建设背景
1.2 智能露天矿山建设内容
1.3 智能露天矿山协同架构
1.4 我国智能露天矿山定义
1.5 我国智能矿山发展趋势
1.6 智能露天矿山建设思路
1.7 智能露天矿山相关标准
1.8 露天矿山生产实景图
2 多维属性地质模型
2.1 概述
2.2 地质储量相关概念
2.3 露天矿地质模型数据库
2.4 多维属性地质空间插值
2.5 块体模型构建原理及流程
2.6 多维属性实体模型建立
2.7 三维地质模型动态更新
2.8 露天矿山地质云系统
3 无人机智能测量技术
3.1 概述
3.2 系统概念及技术
3.3 无人机类型介绍
3.4 任务载荷选型
3.5 飞行控制与管理
3.6 无人机测量流程
3.7 其他应用场景
3.8 存在的问题
3.9 露天矿无人机测量应用现状
4 露天矿无人驾驶技术
4.1 概述
4.2 车铲设备协同作业
4.3 露天矿山道路及路径
4.4 无人驾驶关键技术
4.5 无人驾驶作业流程
4.6 矿山无人驾驶架构
4.7 企业无人驾驶现状
5 露天矿智能视频平台
5.1 概述
5.2 露天矿异常场景介绍
5.3 应用研究挑战与问题
5.4 智能视频系统架构
5.5 智能视频识别流程
5.6 视频识别关键技术
5.7 算法模型介绍
6 综合决策大数据平台
6.1 概述
6.2 边缘数据采集
6.3 相关理论和技术
6.4 系统平台架构
6.5 数据仓库设计
6.6 指标模型平台
6.7 数据治理服务
7 数字孪生与导航开采
7.1 概述
7.2 数字孪生体系结构
7.3 数字导航开采规划
7.4 设备故障知识图谱
7.5 构建智能化耗能监测预警体系
8 智能露天矿评价体系
8.1 第一阶段智能露天矿评价体系
8.2 第二阶段智能露天矿评价体系
8.3 智能露天矿山分级
8.4 智能露天矿山建设标准
参考文献
附录
附录1 固体矿产资源储量新老分类标准转换基本对应关系
附录2 固体矿产资源，储量分类
附录3 煤炭资源量估算指标
附录4 千万吨级露天矿明细表
附录5 露天矿知识库资料
