作者：李建祥、瞿苏
页数：304
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787302612063
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《嵌入式Linux操作系统——基于ARM处理器的移植、驱动、GUI及应用设计（微课视频版）》系统论述了ARM嵌入式Linux应用开发的全过程，内容包括： 宿主机开发环境搭建与配置，常用开发工具的安装与使用，嵌入式编程基础知识以及ARM处理器常用命令与ATPCS规则等； 嵌入式C语言编程基础知识，常用硬件部件的使用与编程方法； 自定义交叉工具链制作，U-Boot、Linux内核的分析、配置与移植，rootfs根文件系统的构造； 内核调试与硬件驱动程序编写及移植（I2C、Flash、网络、USB、SD卡、LCD、ADC等）； 基于设备树的Linux 5.8.1的系统移植（设备树基础知识、基于设备树的中断子系统、pinctrl/gpio子系统）； 基于Qt 5.12的嵌入式应用程序开发（从编译环境配置到源码编译、移植、tslib移植等）和Qt Quick应用软件开发。
由于篇幅有限，嵌入式编程基础知识、NAND Flash控制器、LCD控制器、ADC和触摸屏接口、I2C总线接口、Linux驱动程序移植、设备树与内核异常处理机制等内容以电子资源（PDF）提供，详见本书配套资源补充资料。同时本书还提供了微课视频、工程文件、电子教案、教学大纲、教学课件等供读者学习使用，获取方式详见前言。
《嵌入式Linux操作系统——基于ARM处理器的移植、驱动、GUI及应用设计（微课视频版）》由浅入深，循序渐进，既可作为高等院校相关专业嵌入式系统开发的教材，也可供嵌入式Linux的初学者和广大嵌入式系统开发人员参考。
作者简介
从系统开发到上层应用,实例丰富,配套资源齐全,教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材
本书特色
书中首先介绍嵌入式系统的基础理论和开发环境的安装、配置，然后讲述ARM基本指令、Linux常用命令的使用以及嵌入式C语言等相关基础知识，再结合硬件原理图，逐个分析硬件部件的工作原理及编程，最后介绍基于Qt平台的嵌入式开发，最终实现“学完本书即可做出一个完整嵌入式系统”的目标。
目录
目录
第一篇工欲善其事，必先利其器
第1章嵌入式系统概述
1.1嵌入式系统基础知识
1.1.1嵌入式系统简介
1.1.2嵌入式系统的特点
1.1.3嵌入式系统的发展历史
1.1.4嵌入式系统的组成
1.1.5嵌入式操作系统简介
1.1.6嵌入式系统开发概述
1.2基于ARM架构的处理器
1.2.1ARM处理器概述
1.2.2ARM处理器的结构特点及其应用
1.2.3典型ARM处理器
第2章常用开发工具和Linux基本操作
2.1Windows环境下的工具
2.1.1代码阅读、编辑工具Source Insight
2.1.2文件传输工具FileZilla
2.1.3终端仿真工具PuTTY
2.2Linux环境下的工具
2.2.1代码阅读、编辑工具
2.2.2终端访问工具
2.3Linux基本操作
2.3.1编辑命令vi(vim)
2.3.2常用13个命令介绍
2.3.3SD卡烧写命令df、dd
2.3.4shell命令解析器
第3章嵌入式Linux开发环境搭建
3.1交叉开发模式
3.1.1嵌入式交叉开发模式
3.1.2硬件需求
3.2软件环境搭建与配置
3.2.1宿主机Linux操作系统的安装
3.2.2配置宿主机Linux操作系统
3.2.3在宿主机上安装、配置开发环境
3.2.4制作交叉编译工具链
第二篇千里之行，始于足下
第4章基于ARMv7的S5PV210启动流程
4.1S5PV210启动流程概述
4.1.1外部启动介质
4.1.2iROM启动的优势
4.2S5PV210上电初始化及内存空间分布
4.2.1启动流程
4.2.2空间分布
4.2.3SD卡引导块分配情况
4.2.4iROM中的时钟配置
4.3S5PV210上的程序烧写
4.3.1程序烧写概述
4.3.2制作启动代码头信息
4.3.3烧写SD卡
4.3.4制作Shell脚本
第5章通用输入/输出接口GPIO
5.1GPIO硬件介绍
5.1.1GPIO概述
5.1.2S5PV210的GPIO寄存器
5.1.3实验用到的寄存器详解
5.2S5PV210的GPIO应用实例
5.2.1GPIO实验
5.2.2程序设计与代码详解
第6章通用异步收发器UART
6.1UART介绍及其硬件使用方式
6.1.1UART通信的基本原理
6.1.2S5PV210的UART
6.2S5PV210的UART应用实例
6.2.1UART实验
6.2.2程序设计与代码详解
6.2.3实例测试
第7章中断体系结构
7.1S5PV210中断体系结构
7.1.1中断体系结构概述
7.1.2中断控制寄存器
7.2S5PV210的中断应用实例
7.2.1中断实验
7.2.2程序设计与代码详解
7.2.3实例测试
第8章系统时钟和定时器
8.1S5PV210的时钟体系结构
8.1.1S5PV210的时钟域和时钟源
8.1.2S5PV210的时钟应用和配置流程
8.1.3S5PV210时钟控制寄存器
8.2S5PV210 PWM定时器
8.2.1S5PV210 PWM定时器概述
8.2.2S5PV210定时器
8.2.3PWM定时器寄存器
8.3S5PV210时钟和定时器应用实例
8.3.1时钟实验
8.3.2程序设计与代码详解
8.3.3实验测试
第9章存储控制器
9.1S5PV210存储控制器介绍
9.1.1存储控制器概述
9.1.2DRAM存储控制器
9.1.3与外设的接线方式
9.1.4DDR2概述
9.1.5S5PV210 DDR2初始化顺序
9.1.6存储控制器的寄存器介绍
9.2存储控制器应用实例
9.2.1存储控制器实验
9.2.2程序设计与代码详解
9.2.3实验测试
第三篇欲穷千里目，更上一层楼
第10章移植U睟oot
10.1Bootloader介绍
10.1.1Bootloader概述
10.1.2Bootloader的结构和启动方式
10.1.3Bootloader操作模式和安装位置
10.1.4如何编写Bootloader
10.1.5Bootloader与内核之间的交互
10.2U睟oot介绍与移植到S5PV210开发板
10.2.1U睟oot简介
10.2.2U睟oot源码结构
10.2.3U睟oot配置、编译与SPL介绍
10.2.4U睟oot启动过程源码分析
10.2.5U睟oot下的驱动移植
10.2.6添加启动菜单
第11章移植Linux内核
11.1Linux内核概述
11.1.1Linux内核发展及其版本特点
11.1.2Linux内核源码获取
11.1.3内核源码结构及Makefile分析
11.1.4Linux内核的Kconfig介绍
11.1.5Linux内核配置选项
11.2Linux内核移植
11.2.1Linux内核启动过程概述
11.2.2Linux内核启动源码分析
11.2.3修改内核支持S5PV210
第12章构建Linux根文件系统
12.1Linux文件系统概述
12.1.1文件系统概述
12.1.2Linux根文件系统目录结构
12.1.3Linux文件属性
12.1.4文件系统工作原理
12.2移植Busybox
12.2.1Busybox介绍
12.2.2Busybox的目录结构
12.2.3内核init进程及用户程序启动过程
12.2.4配置/编译/安装Busybox
12.2.5构建根文件系统
第13章Linux驱动程序移植
13.1Linux驱动程序概述
13.1.1驱动程序、内核和应用程序之间的关系
13.1.2驱动程序分类
13.1.3Linux设备模型介绍
13.1.4驱动程序开发步骤
13.1.5驱动程序的加载和卸载
13.2网卡驱动移植
13.2.1DM9000网卡特性
13.2.2DM9000驱动移植
第四篇万事俱备，只欠东风
第14章嵌入式Linux GUI应用开发
14.1嵌入式Linux应用开发概述
14.1.1Linux应用开发介绍
14.1.2嵌入式Linux GUI应用开发流程
14.2移植Qt 5.12到目标板
14.2.1Qt 5.12介绍
14.2.2移植Qt 5.12
14.3嵌入式Qt编程基础
14.3.1Qt桌面开发环境
14.3.2移植Qt 5.12应用程序
第15章Qt 5.12快速入门
15.1Qt Creator快速入门
15.1.1窗口部件
15.1.2布局管理
15.1.3信号与槽
15.1.4主窗口
15.1.5事件处理
15.1.6数据处理
15.1.7通信编程
15.1.8国际化
15.1.9应用程序发布
15.2基于Qt Quick的应用开发
15.2.1Qt Quick与Qt Design Studio介绍
15.2.2QML与C++混合编程
15.2.3基于Qt Quick的DAQSystem系统
参考文献
