作者：国际大电网委员会B3.47工作组著
页数：131页
出版社：武汉大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787307228139
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书基于传统变电站存在生命周期管理需要耗费大量人力, 并且通常会受制于效率、一致性、质量和安全等典型问题, 提出在变电站使用多种类型电力机器人以代替或辅助人们运行和管理变电站。本书共8章, 主要包括电力机器人调研及分类、变电站建设机器人、变电站巡检机器人、变电站维护机器人、变电站操作机器人、标准化分析等内容, 并提出了当前和未来新的机器人系统的发展趋势.
目录
1 绪论
2 电力机器人调研及分类
2.1 调研分析
2.2 相关定义
2.3 变电站机器人分类
3 变电站建设机器人
3.1 变电站建设机器人的特点
3.2 关键功能和技术
3.3 现有和新兴的机器人系统
3.4 优势和挑战
3.5 结语
4 变电站巡检机器人
4.1 概述
4.2 系统架构及功能
4.3 关键技术
4.4 现行和新兴的机器人系统
4.5 巡检机器人的有效运行
4.6 优势和挑战
4.7 发展趋势
5 变电站维护机器人
5.1 概述
5.2 带电清洗机器人
5.3 带电维护机器人
5.4 优势及挑战
5.5 结语
6 变电站操作机器人
6.1 遥控机器人
6.2 消防机器人
6.3 优势和挑战
6.4 结语
7 标准化分析
7.1 标准化需求分析
7.2 现有标准
7.3 标准体系框架
7.4 建议
8 结论
附录A 术语
A.1 一般术语
A.2 专业术语
附录B 链接和参考资料
2 电力机器人调研及分类
2.1 调研分析
2.2 相关定义
2.3 变电站机器人分类
3 变电站建设机器人
3.1 变电站建设机器人的特点
3.2 关键功能和技术
3.3 现有和新兴的机器人系统
3.4 优势和挑战
3.5 结语
4 变电站巡检机器人
4.1 概述
4.2 系统架构及功能
4.3 关键技术
4.4 现行和新兴的机器人系统
4.5 巡检机器人的有效运行
4.6 优势和挑战
4.7 发展趋势
5 变电站维护机器人
5.1 概述
5.2 带电清洗机器人
5.3 带电维护机器人
5.4 优势及挑战
5.5 结语
6 变电站操作机器人
6.1 遥控机器人
6.2 消防机器人
6.3 优势和挑战
6.4 结语
7 标准化分析
7.1 标准化需求分析
7.2 现有标准
7.3 标准体系框架
7.4 建议
8 结论
附录A 术语
A.1 一般术语
A.2 专业术语
附录B 链接和参考资料
