工业机器人应用与调试

项目一机器人基础工作站的应用与调试
【项目导入】……1
任务一 认识工业机器人……2
任务二 机器人夹具基本程序设计与调试……10
项目二机器人在码垛工作站中的应用与调试
【项目导入】……37
任务一认识码垛工业机器人工作站……38
任务二立体码垛单元的组装、程序设计与调试……53任务三 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试……6码垛工作站的整机程序设计与调试……77
项目三机器人在涂胶工作站中的应用与调试
【项目导入】……89
任务一认识涂胶工业机器人工作站……90
任务二上料涂胶单元的组装、程序设计与调试……102
任务三多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试……123任务四机器人拾取车窗玻璃并涂胶程序设计与调试……139任务五 机器人装配车窗程序设计与调试……155任务六 涂胶工作站的整机程序设计与调试……170
项目四机器人在装配工作站中的应用与调试
【项目导入】……195
任务一认识装配机器人工作站……196
任务二 上料整列单元的组装、程序设计与调试……6任务三 手机加盖单元的组装、程序设计与调试……230任务四机器人装配手机按键的程序设计与调试……253任务五机器人装配手机盖的程序设计与调试……272任务六 装配工作站的整机程序设计与调试……282
参考文献……312
后记……313